一、动力计算的特点和内容 1、静力荷载: (只研究静力平衡位置外载对结构的影响) 动力荷载:大小、方向、作用点一>内力随时间 发生变化,加速度较大一>惯性力 例:偏心质量的回转机器一>振动 2、动力荷载一>静力荷载、a很小、F与原P相比忽略不计 动力平衡:达朗伯原理惯性力、外载、内力(位移) (考虑取时间作自变量)

一、力和加速度之间的瞬时效应—牛定律 二、力的时间累积效应——冲量 三、力的空间累积效应——功

(1)根据被控对象的传递函数G(s),按连续系统的分析与设计方法设计D(s) 稳(稳定性):稳定裕度(幅值裕度和相角裕度) 准(稳态误差):位置、速度和加速度误差系数 快(动态性能指标):谐振峰值、谐振频率、通频带、阻尼比 最小拍:在离散系统中,调节时间的长短以采样周期个数表示,一个采样周期称一拍

7-1刚体的平行移动 7-2刚体绕定轴的转动 7-3转动刚体内各点的速度和加速度 7-4轮系的传动比 7-5以矢量表示角速度和角加速度

9-1刚体平面运动的概述运动分解 9-2求平面图形内各点速度的基点法例题 9-3求平面图形内各点的瞬心法 9-4用基点法求平面图形内各点的加速度 9-5运动学综合应用举例

一、应用当从动件的位移、速度、加速度必须严格按照预定规律变化时,常用凸轮机构。 二、组成: 凸轮——一个具有曲线轮廓或凹槽的构件,通过高副接触从动件:平动,摆动机架

在研究点的运动时,首先要确定点在坐标系中的位置并表征点位置随时间变化的规律,进而研究在每一瞬间点的运动状态,如速度、加速度

一位移(displacement)与路程(path) 位置矢量的变化量,称为位 y L 移矢量,简称位移。如图所 示,经过时间间隔Δt后,位 A△B 置矢量由变到,位移

1.在上机习题的第一题中,水压的定义问题,我们上机指示书中的载荷是按照1000*{x}给 的,但是当这个载荷施加到斜边的时候,请问{}的取值是从斜边的底部为零取起呢, 是从顶部,还是从系统坐标的原点取起?我们在自己做这个题目的时候是不是还得自己 计算水下压强,那么g取98还是10? 答:在 project22的结点压力定义公式1000*{x中的x是结点的x坐标值。根据水的密度可以 算出水压与深度的关系为9800N/m/m,重力加速度取9.8

在科学与工程中时常遇到周期现象,自然地,通常用周期函数刻画它们蒸汽机和各种 转动设备都是周期现象的实例,由发电机产生的交流电也是周期现象的实例.这样,如蒸汽 机中十字头的路程、速度、加速度、蒸汽压力和交流电中的电压、电流等都用周期函数来刻 画 如果存在一个正数T>0,使得