7-2刚体一般运动微分方程 刚体的动力学基本量计算 1、刚体动量 2、刚体动量矩

5.1 刚体模态与刚体向量 5.2 刚体模态的计算 5.3 约束自由度的选择 5.4 NASTRAN 对刚体模态和刚体向量的计算

1刚体模型 2刚体运动的描述 3刚体动力学 4角动量守恒 5刚体的动能

§6.1 力矩 刚体绕定轴转动微分方程 §6.2 绕定轴转动刚体的动能 动能定理 §6.3 动量矩和动量矩守恒定律

6.2绕定轴转动刚体的动能动能定理 一、转动动能设系统包括有N个质量元

广东工业大学：《大学物理》课程教学资源（课件讲稿）第一篇 力学 第3章 刚体的定轴转动（刚体及刚体定轴转动的描述、刚体定轴转动定律）

刚体平面运动动力学 前面介绍过刚体一般运动微分方程

7-1刚体的平行移动 7-2刚体绕定轴的转动 7-3转动刚体内各点的速度和加速度 7-4轮系的传动比 7-5以矢量表示角速度和角加速度

§7－1 刚体的平动 §7－2 刚体的定轴转动 §7－3 绕定轴转动刚体的问题

本章介绍刚体运动状态的描述(§3.1-§32)以及刚体受力与运 动状态的关系(§3.3-§3.10)。其内容包括:刚体运动学、刚体静力 学和刚体动力学,重点掌握刚体运动学和刚体动力学。刚体是指在 任何情况下形状、大小都不发生变化的力学体系,它是一种理想物 理模型,只要一个物体中任意两点的距离不因受力而改变,它就可 以 称为刚体