12-1棘轮机构 12-2槽轮机构 12-3擒纵轮机构 12-4凸轮式间隙运动机构 12-5不完全齿机构 12-6非圆齿轮机构 12-7螺旋机构 12-8万向铰链机构 12-9组合机构

本章主要介绍棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构、螺旋机构和万向联轴节机构等常用机构，重点描述了这些机构的工作原理、类型、特点、应用实例及设计要点

§2—1 铰链四杆机构的基本形式和特性 §2—2 铰链四杆机构有整转副的条件 §2—3 铰链四杆机构的演化 本章要点： 1、铰链四杆机构的基本形式及铰链四杆机构曲柄运动特性。 2、平面连杆机构、平面四杆机构概念 3、整转副存在的条件。 4、铰链四杆机构的演化

§6－1 平面连杆机构的类型、特点和应用 §6－2 平面连杆机构的运动和动力特性 §6－3 平面连杆机构的综合概述和刚体位移矩阵 §6－4 平面刚体导引机构的综合 §6－5 平面函数生成机构的综合 §6－6 平面轨迹生成机构的综合 §6－7 按行程速比系数综合平面连杆机构

第二章 平面机构的结构分析 第三章 平面机构的运动分析和力分析 第四章 机械中的摩擦和机械效率 第五章 平面连杆机构及其设计 第六章 凸轮机构 第七章 齿轮机构 第八章 轮系及其设计 第九章 间歇机构与其它机构 第十一章 机械动力学 第十二章 平面机构的平衡

6－1 平面连杆机构的类型、特点和应用 6－2 平面连杆机构的运动和动力特性 6－3 平面连杆机构的综合概述和刚体位移矩阵 6－4 平面刚体导引机构的综合 6－5 平面函数生成机构的综合 6－6 平面轨迹生成机构的综合 6－7 按行程速比系数综合平面连杆机构

12－1 棘轮机构 12－2 槽轮机构 12－3 擒纵轮机构 12－4 凸轮式间隙运动机构 12－6 非圆齿轮机构 12－5 不完全齿机构 12－7 螺旋机构 12－8 万向铰链机构

专门从事各种金融活动的组织,均称为金融机 构。金融市场上的各种金融活动都要借助于一定的金 融机构来完成,金融机构是金融市场不可缺少的中介 主体。现代金融机构种类繁多,各种金融机构组成相 互联系、分工协作的统一体便构成了金融机构体系。 一国社会经济条件对该国金融机构体系的构成具有 制约作用,各国经济发展状况不同,因此,形成了不 同的金融机构体系

学习目的：本章主要介绍平面四杆机构的类型、特性、运动分析、力分析及运动设计等，同时简要讨论机构的效率和自锁问题。知识要点：了解图解法进行平面机构的运动分析；了解机械效率及自锁；掌握四杆机构的基本型式及特点；熟悉平面四杆机构的演化方法；掌握平面四杆机构的基本。特性；掌握图解法设计平面四杆机构

机构的组合是发展新机构的重要途径之一 8.1机构的组合方式与组合机构 8.1.1机构的组合方式 1.串联式组合 前一级子机构的输出构件为后一级子机构的输入构件