对给定机架、直线点位置及方向的机构综合条件,提出了一种铰链四杆直线机构的综合方法,所得到的直线在给定点为四个无限接近点的近似直线.传统的机构综合方法无法得到给定条件的全部解,因此很难得到性能最优的机构.首先确定机构解域,将满足要求的无穷多机构解直观地表示在有限坐标平面内,设计者可以直观准确地得到平面内机构的各种属性,因此能在全部机构中选到最优的机构,解决了选取机构的盲目性问题,从而大大缩短了设计周期

齿轮机构:非圆齿轮机构;圆形齿轮机构。 圆形齿轮机构平面齿轮机构(圆柱齿轮); 空间齿轮机构(用来传递两相交轴或交错轴) 平面齿轮机构: ①外啮合;②内啮合; 直齿圆柱齿轮机构(直齿轮)③齿轮齿条 平行轴斜齿轮机构(斜齿轮):①外;②内;③齿轮齿条 空间齿轮机构:

本章研究的主要内容及目的： ➢ 了解连杆机构的应用及特点 ➢ 掌握平面四杆机构的基本形式及其演化 ➢ 掌握平面四杆机构中曲柄存在的条件 ➢ 能够求出四杆机构的压力角，对机构传动性能进行分析 ➢ 会设计四杆机构 本章重点难点 平面四杆机构的命名，整转副存在的条件， 压力角计算，图解法设计四杆机构 重点： 难点： 四杆机构的设计

平面连杆机构的特点和基本型式 平面连杆机构设计中的一些共性问题 平面连杆机构的运动分析 速度瞬心及共在平面机构速度分析中的应用 平面连杆机构运动设计的基本问题及应用 刚体导引机构的设计 函数机构的设计 轨迹机构的设计 平面连杆机构力分析特点

§12-1棘轮机构 §12-2槽轮机构 §12-3擒纵轮机构 §12-4凸轮式间歇运动机构 §12-5不完全齿轮机构 *§12-6非圆柱齿轮机构 §12-7螺旋机构 §12-8万向铰链机构 §12-9组合机构 §12-10含有某些特殊元器件的机构

基本要求:了解棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮 机构、凸轮间歇运动机构和组合机构的 工作原理、运动特点,应用情况及设计 要点。 重点:槽轮机构、棘轮机构及组合机构等的组 合情况、运动特点和应用场合

12-1棘轮机构 12-2槽轮机构 12-3擒纵轮机构 12-4凸轮式间隙运动机构 12-5不完全齿机构 12-6非圆齿轮机构 12-7螺旋机构 12-8万向铰链机构 12-9组合机构

本章主要介绍棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构、螺旋机构和万向联轴节机构等常用机构，重点描述了这些机构的工作原理、类型、特点、应用实例及设计要点

§2—1 铰链四杆机构的基本形式和特性 §2—2 铰链四杆机构有整转副的条件 §2—3 铰链四杆机构的演化 本章要点： 1、铰链四杆机构的基本形式及铰链四杆机构曲柄运动特性。 2、平面连杆机构、平面四杆机构概念 3、整转副存在的条件。 4、铰链四杆机构的演化

§6－1 平面连杆机构的类型、特点和应用 §6－2 平面连杆机构的运动和动力特性 §6－3 平面连杆机构的综合概述和刚体位移矩阵 §6－4 平面刚体导引机构的综合 §6－5 平面函数生成机构的综合 §6－6 平面轨迹生成机构的综合 §6－7 按行程速比系数综合平面连杆机构