一、概述 二、机械工作原理的拟定 三、机构的选型 四、机构的组合与变异 五、机械系统运动方案的设计

学习要点： • 组合电路的分析方法和设计方法 • 竞争与冒险的检查与消除方法 3.1 组合逻辑电路的分析 3.2 组合逻辑电路的设计 3.3 组合电路中的竞争与冒险

一、市场开发的主要任务 为企业寻找新的市场领域、投资方向和设计进入方案。 1、发现潜在需求； 2、开发适销产品； 3、设计进入方案

为了提高永磁同步电机的转速控制性能,克服扰动对伺服控制的影响,提出了一种基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法.设计了一种新型趋近律,以解决传统趋近律滑模面趋近时间和系统抖振之间的矛盾,提高系统响应快速性.综合考虑系统存在内部参数摄动和外部负载扰动,设计了滑模扰动观测器,并将观测值前馈补偿到速度控制器输出端;将观测器切换增益设计为扰动观测误差的函数,以削弱滑模观测值抖振.仿真结果显示,与传统趋近律相比,采用新型趋近律可有效提高系统的响应速度,快速准确的跟踪速度阶跃信号;滑模观测器可准确的观测系统扰动的变化;当系统加入负载扰动时,PI控制最大转速波动值为75 r·min-1,而基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制最大转速波动值较小为30 r·min-1,鲁棒性更好.实验结果显示,采用基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法可以快速跟踪400 r·min-1的速度指令,调节时间为0.12 s,稳态跟踪误差为±4 r·min-1,且转速无超调;滑模观测器可准确无超调的估计系统扰动值,进一步提高系统的抗扰动性能;当电机以400 r·min-1稳速运行时,加入0.6 N·m的负载扰动,基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法最大转速波动为23 r·min-1,与PI控制相比,转速波动减小了8%.上述仿真和实验结果具有较好的一致性,表明基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法可以有效抑制滑模控制系统的抖振,提高转速控制系统的鲁棒性和动态响应性能

第一节 概述 第二节 速冻原理 第三节 速冻工艺 第四节 速冻方法与设备 第五节 果蔬解冻方法

烟台理工学院：《数字电路与逻辑设计》课程教学资源（课件讲稿）第四章 组合逻辑电路 4.1 组合电路的基本分析方法和设计方法

一、组合电路的分析方法与设计方法 二、常用MSI组合逻辑器件

《数字电子技术》课程教学课件（PPT讲稿）第三章 组合逻辑电路 CH31 组合电路的分析方法和设计方法

◼ 时序逻辑电路的分析方法、设计方法 ◼ 时序逻辑电路的工作原理 ◼ 常用时序逻辑电路介绍

主要介绍I/0的控制方式和设备的分配和处理,具体包括I/0系统的硬件组成、I/O 的控制方式、缓冲技术、设备分配、 SPOOLing技术、设备驱动程序和I/0中断处理程序 磁盘存储器的管理等内容