一、热力学基本方程是第一定律和第二定律的综合,包含有热力学 理论的全面信息,是热力学理论框架的中心。 二、上述方程没有将物质的量列为状态变量,所以对有相变化和化 学变化的多相封闭系统,要求相变化和化学变化已达到平衡

第五章 连续系统的s域分析 第六章 离散系统的z域分析 第七章 系统函数 第八章 系统的状态变量分析

研究了全状态约束与输入饱和情况下的全向移动机器人轨迹跟踪控制问题.首先，针对一类三轮驱动的全向移动机器人，考虑系统存在模型参数不确定与外部扰动，建立了运动学与动力学模型；其次，利用障碍Lyapunov函数，结合反步设计方法，有效处理全向移动机器人跟踪过程中存在的状态约束，保证所有状态变量不会超出状态约束的限制区域；然后，针对系统参数不确定和未知有界扰动，设计相应的自适应律进行处理；同时，提出一种抗饱和补偿器保证机器人输入力矩满足饱和约束；并且利用Lyapunov理论分析证明了当选取合适的控制参数时闭环系统中的所有信号均能保证一致有界；最后，通过与未考虑状态约束和输入饱和的控制器以及经典比例-微分控制器进行仿真对比，验证了该方法的有效性和鲁棒性

电子科技大学：《现代网络理论与综合 Theory and Synthesize of Electric Network》研究生课程教学资源（课件讲稿）第7讲 网络分析的状态变量法（状态方程）

5. 1 电感元件和电容元件 5. 2 动态电路方程的列写 5. 3 动态电路的初始条件 5. 4 一阶动态电路 5. 6 全响应的分解 5. 5 二阶动态电路 5. 9 状态变量法 5. 7 单位阶跃响应和单位冲激响应 5. 8 卷积积分

§12.1 引言 §12.2 连续时间系统状态方程的建立 §12.3 连续时间系统状态方程的求解 §12.4 离散时间系统状态方程的建立 §12.5 离散时间系统状态方程的求解 §12.6 状态矢量的线性变换 §12.7 系统的可控制性与可观测性

《信号与系统》课程授课教案（课件讲稿）第8章 系统状态变量分析

大连理工大学：《信号与系统》课程教学课件（讲稿）第22讲 §7.4 系统的结构 §8.1 状态变量与状态方程

§1.1 热现象的统计和热力学研究方法 §1.2 热力学平衡态 状态变量 §1.3 热力学第零定律 温度 §1.4 物态方程 §1.5 温标 1.5.1 热力学温标和摄氏温标 1.5.2 国际温标 ﹡§1.6 实用温度计 1.6.1 气体温度计 1.6.2 蒸汽压温度计 1.6.3 电阻温度计 1.6.4 电容温度计 1.6.5 热电偶温度计 1.6.6 光学高温计

长江大学：《信号与系统》课程教学资源（PPT课件）第9章 系统的状态变量分析