一、二阶系统的时域响应与频域响应的关系 1.闭环频率指标

一.单位反馈闭环系统的频率响应

5.1 频率特性 5.2 典型环节与开环系统频率特性

一、频率特性及其表示法 二、典型环节的频率特性 三、稳定裕度和判据 四、频率特性指标

5-1.引言 5-2.频率特性 5-3.典型环节与开环系统频率特性 5-4.频率特性稳定判据 5-5.稳定裕度

◼ 频率特性的基本概念 ◼ 非周期函数的频谱分析 ◼ 频率特性的表示方法 ◼ 典型环节的频率特性 ◼ 系统开环频率特性的绘制 ◼ 用频率法分析控制系统的稳定性 ◼ 系统暂态特性和开环频率特性的关系 ◼ 闭环系统频率特性 ◼ 系统暂态特性和闭环频率特性的关系

⑴ 幅值相乘 = 对数相加，便于叠加作图； 纵轴 横轴

7-2频率域中的无源串联超前校正 三个频段的概念

研究闭环频率特性的必要性 (1)闭环频率特性的一些特征量在实际工程中应用 十分广泛； (2)通过实验方法很容易得到系统的闭环频率特性； (3)通过闭环频率特性可以估算系统的性能指标

8.1 概述 8.2 直接频率响应法 8.3模态频率响应法 8.4 激励的确定 8.5 模态频率响应与直接频率响应比较 8.6SoRT1和SoRT2输出 8.7 频率响应求解控制 8.8 频变弹簧和阻尼器