2、齐次变换及运算 3、工业机器人连杆参数及其齐次变换矩阵 4、工业机器人运动学方程

2.4 电阻的星形联接与三角形联接的等效变换 (Y—△变换) 2.6 电压源和电流源的等效变换 2.6 输入电阻

2.1 引言 2.2 电路的等效变换 2.3 电阻的串联和并联 2.4 电阻的Y形连接和△形连接的等效变换 2.5 电压源、电流源的串联和并联 2.6 实际电源的两种模型及其等效变换 2.7

了解周期序列的傅里叶级数及性质，掌握周期卷积过程； 理解离散傅里叶变换及性质，掌握圆周移位、共轭对称性，掌握圆周卷积、线性卷积及两者之间的关系； 掌握FFT算法的计算量分析，按时间抽选的基-2FFT算法； 2.1 离散傅里叶变换（DFT） 2.2 快速傅里叶变换(FFT) 2.3 FFT应用

2.1引言 22电路的等效变换 2.3电阻的串联和并联 2.4电阻Y-△联接的等效变换 2.5电压源、电流源的串联和并联 2.6实际电源的模型及其等效变换 2.7输入电阻

一、拉普拉斯变换与逆变换 附录: MATLAB常用数学函数

6.2矩阵的初等变换与逆矩阵 6.2.1矩阵的初等变换 6.2.2逆矩阵的概念及用初等行变换求解逆矩阵 6.2.3用逆矩阵求解矩阵方程

一、线性变换的概念 二、线性变换的性质 三、小结思考题

第3章离散傅里叶变换(DFT) 3.1离散傅里叶变换的定义 3.2离散傅里叶变换的基本性质 3.3频率域采样 3.4DFT的应用举例

1初等变换的定义 换法变换 对调矩阵的两行(列),记作rir;(cic); 倍法变换