3-1 系统时间响应的性能指标 3-2 一阶系统的时域分析 3-3 二阶系统的时域分析 3-4 高阶系统的时域分析

$1 线性定常系统的状态空间描述 $2线性定常系统的分析 $4 线性时变系统的分析 $5线性离散系统的分析 $6 线性连续状态方程的离散化

3-1 系统时间响应的性能指标 3-2 一阶系统的动态性能分析 3-3 二阶系统的时域分析 3-4 高阶系统的时域分析 3-5 线性系统的稳定性分析

一、基本分析法 二、波士顿矩阵法（BCG法） 三、通用电气公司法（GE法） 四、产品—市场演变矩阵 五、战略选择模式

一、概述 二、AHP法的基本步骤 三、AHP法的优缺点

第一节 层次分析法 第二节 综合排序法 第三节 模糊评价法 第四节 灰色关联评价法

吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第三章 控制系统的时域分析法 第五节 应用MATLAB分析控制系统的性能

吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第三章 控制系统的时域分析法 第四节 线性系统的稳态误差分析计算

频率特性的基本概念 频率特性图 系统开环频率特性 Nyquist稳定性判据 稳定裕度 系统闭环频率特性 性能指标分析

一、 层次分析法（AHP法） 二、配载中的层次分析法模型 三、建立层次结构图 四、构造判断矩阵 五、求最大特征值及特征向量 六、层次排序与一致性检验