9.1 非平衡热力学与统计理论 9.2 不可逆过程热力学 9.3 局域平衡假设 9.4 Onsager 倒易关系 9.5 热电效应 9.6 布朗运动 9.7 Boltzmann 输运方程

§6-1 分子热运动与统计规律 §6-2 理想气体状态方程 §6-3 理想气体的压强 §6-4 理想气体的温度 §6-5 能量按自由度均分定理 §6-6 麦克斯韦速率分布律 §6-7 分子的平均碰撞频率 *§6-8 气体内的迁移现象 §6-9 玻尔兹曼分布律 *§6-10 实际气体等温线

1、流体在转轮(叶轮)中的运动分析 2、叶片式流体机械的基本方程 3、主要过流部件的工作原理 4、流体机械内的能量损失及效率 5、变工况时能量转换的影响 6、有限叶片数的影响 7、反作用度

5.1 刚体和刚体的基本运动 5.2 力矩 刚体绕定轴转动微分方程 5.3 绕定轴转动刚体的动能 动能定理 5.4 动量矩和动量矩守恒定律

一、几个有意义的实际问题 二、相对于定点的质点系动量矩定理 三、刚体绕定轴转动的微分方程 四、相对于质心(平移系)的质点系动量矩定理 五、刚体平面运动微分方程

1、流体在转轮（叶轮）中的运动分析 2、叶片式流体机械的基本方程 3、主要过流部件的工作原理 4、流体机械内的能量损失及效率 5、变工况时能量转换的影响 6、有限叶片数的影响 7、反作用度

1、流体在转轮（叶轮）中的运动分析 2、叶片式流体机械的基本方程 3、主要过流部件的工作原理 4、流体机械内的能量损失及效率 5、变工况时能量转换的影响 6、有限叶片数的影响 7、反作用度

➢第一节 泵与风机的用途及分类 ➢第二节 泵与风机的工作原理及性能参数 ➢第三节 流体在叶轮中的运动 ➢第四节 离心式泵与风机的基本方程 ➢第五节 理论压头的组成 ➢第六节 叶轮型式对压头的影响

一、机器的动能方程 由能量守恒定律得,机器运动的某一时间间隔内,所有外力与内力作功之和等于机器动能的改变

2、齐次变换及运算 3、工业机器人连杆参数及其齐次变换矩阵 4、工业机器人运动学方程