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《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第五章 Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制(2/2)
文档格式:DOC 文档大小:2.69MB 文档页数:16
正如下面讲到的,由式(5.21)给出的线性控制律是最优控制律。所以,若能确定矩阵K中的未知元素,使得性能指标达极小,则u(t)=-Kx(t)对任意初 始状态x(0)而言均是最优的。图5.6所示为该最优控制系统的结构方块图
绵阳师范学院:《高等数学》课程各章题解(高等代数)第八章 二次型
文档格式:DOC 文档大小:128KB 文档页数:4
8.1习题 1.证明,一个非奇异的对称矩阵必与它的逆矩阵合同. 2.对下列每一矩阵A,分别求一可逆矩阵P,使PAP是对角形式
内蒙古科技大学:《材料成型控制工程基础》课程教学课件(PPT讲稿)第6章 最优控制系统与自适应控制系统
文档格式:PPT 文档大小:2.77MB 文档页数:81
■ 绪论 ■ 变分法 ■ 极大值原理及其应用 ■ 线性二次型最优控制 ■ 自适应控制系统
绵阳师范学院:《高等数学》课程PPT教学课件(高等代数)目录
文档格式:PPT 文档大小:74.5KB 文档页数:8
第一章行列式 第二章矩阵 第三章线性方程组 第四章多项式 第五章线性空间 第六章线性变换 第七章欧氏空间 第八章二次型
《控制系统CAD与仿真》第五章 基于状态空间模型的控制系统设计
文档格式:PPT 文档大小:935.5KB 文档页数:37
5.1 概述 5.2 极点配置 5.3 线性二次型最优控制 5.4 解耦控制 5.5 状态观测器设计 5.6 包含状态观测器的状态
《线性代数》课程教学课件(PPT讲稿)第五章 相似矩阵及二次型 第二节 方阵的特征值与特征向量
文档格式:PPT 文档大小:330KB 文档页数:22
一、特征值与特征向量的概念 二、特征值和特征向量的性质 三、特征值与特征向量的求法
《高等代数与解析几何》课程实验指导书(讲义)
文档格式:PDF 文档大小:793.28KB 文档页数:24
第一章 Matlab 软件介绍.1 第二章 线性方程组的解 矩阵特征值和特征向量.9 第三章 二次型.13 第四章 多项式.15 第五章 向量组的正交化.20
沈阳师范大学:《线性代数》课程授课教案(讲义,共五章,授课教师:罗敏娜)
文档格式:PDF 文档大小:3.55MB 文档页数:148
第1章 行列式 第2章矩阵及其运算 第3章 向量与线性方程组 第4章 特征值与特征向量 第5章 二次型
《高等代数与解析几何》课程教学资源(讲义)高等代数与解析几何实验指导书
文档格式:PDF 文档大小:793.28KB 文档页数:24
第一章 Matlab 软件介绍.1 第二章 线性方程组的解 矩阵特征值和特征向量.9 第三章 二次型.13 第四章 多项式.15 第五章 向量组的正交化.20
《复变函数论》课程教学资源(书籍文献)高等代数习题答案(共九章)
文档格式:PDF 文档大小:1.08MB 文档页数:115
第一章 多项式习题解答 第二章 行列式习题解答 第三章 线性方程组习题参考答案 第四章 矩阵练习题参考答案 第五章 二次型习题解答 第六章 线性空间习题解答 第九章 第九章 欧几里得空间习题解答
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