均质轮受外力作用而绕 其质心O作定轴转动,它有 角速度和角加速度,但对于 轮的动量为:

§ 5-1 滑动摩擦力 § 5-2 摩擦角与自锁现象 §5-3 摩擦平衡问题

《现代连续介质力学理论及实践》参考资料：郭仲衡著《张量（理论和应用）》

若力系中各力的作用线在空间任意分布,则该力系, 称为空间任意力系,简称空间力系

工程问题-赛车起跑 为什么赛车运动员起跑前要将车轮与地面 摩擦生烟?

8-1相对运动牵连运动绝对运动 8-2点的速度合成定理 8-3点的加速度合成定理

15-1约束虚位移虚功 15-2虚位移原理

14-1惯性力质点的达朗贝尔原理 14-2质点系的达朗贝尔原理 14-3刚体惯性力系的简化

5-1滑动摩擦 5-2摩擦角和自锁现象 5-3考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 5-4滚动摩阻(擦)的概念

7-1刚体的平行移动 7-2刚体绕定轴的转动 7-3转动刚体内各点的速度和加速度 7-4轮系的传动比 7-5以矢量表示角速度和角加速度