7.传递函数矩阵的矩阵分式描述 一、基本概念MFD的次数定义为其“分母矩阵”的行列式的次数。若N(s)-(s)为G(s)的一个右MFD,即G(s)=N(s)D-(s)则N(s)W(s)[D(s)W(s)也是G(s)的一个右MFD因此,一个已知的G(s),其MFD表达不唯一,其次数也不唯一

第六章数学基础:多项式矩阵理论 一些基本概念(6,1,6.2,6.3,6.4,6.5,6.6)多项式: 1多项式多项式矩阵:元为多项式的矩阵 注1:多项式的集合不构成域,是环;因其对乘逆运算不封闭

4-1 根轨迹法的基本概念 4-2 根轨迹绘制的基本法则 4-3 广义根轨迹

一、引言; 二、随机过程的一般描述; 三、平稳随机过程; 四、高斯过程(正态随机过程); 五、窄带随机过程; 六、波加窄带随机过程; 七、随机过程通过线性系统;

§3-6 常用信号的傅里叶变换（广义 F.T. 广义谱） §3-7 周期信号的傅里叶变换（广义 F.T. 广义谱） §3-8 傅里叶变换性质——信号时域波形与频域频谱的关系

参考教材 本讲义的主要参考教材 [][美]Katsuhiko Ogata著,卢伯英,于海勋等译,《现代控制工 程》(第三版),电子工业出版社,2000年。 [2]郑大钟编著,《线性系统理论》,清华大学出版社,1990年。 [3]常春馨主编,《现代控制理论基础》,机械工业出版社,1988 年

§3-1 引言 §3-2 信号在正交函数集中的分解 §3-3 信号的傅立叶级数表示

一、画出下列各信号的波形(式中r(t)=t(t)为斜升函数) (1)f(t)=(2-3e)e(t) (2)(t)=sin()(t) (3)f (t)=(sint) (4)f(k)=(-2)ke(k)

2.1随机过程的基本概念和统计特性 2.2平稳随机过程 2.3高斯随机过程 2.4随机过程通过线性系统 2.5窄带随机过程 2.6正弦波加窄带高斯噪声

5.3.1积分与微分因子 5.3.2一阶因子 5.3.3二阶因子 5.3.4传递延迟