一.频率特性 1频率特性的基本概念

一.闭环控制系统的系统的性能要求 1.系统应该是稳定的:是工作前提。 2.系统要满足暂态品质要求。 3.系统要满足稳态误差要求

《自动控制原理》课程教学资源：期终试卷3

频率特性的基本概念 频率特性图 系统开环频率特性 Nyquist稳定性判据 稳定裕度 系统闭环频率特性 性能指标分析

5-1.引言 5-2.频率特性 5-3.典型环节与开环系统频率特性 5-4.频率特性稳定判据 5-5.稳定裕度

《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件）第一章 绪论

4-1.根轨迹概念 4-2.绘制根轨迹的基本方法 4- 3.广义根轨迹

《自动控制原理》课程教学资源：期终试卷1

8.1设被控系统状态方程为

7.1设单位反馈系统的开环传递函数为