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北京化工大学：《理论力学》课程教学资源（教案讲义）第七章 点的合成运动（复合运动）§7-1 相对运动，牵连运动，绝对运动 §7-2 点的速度合成定理

7.1 分程控制系统 7.2 阀位控制系统

北京化工大学：《过程控制工程》课程电子教案（讲义）第十八章 化学反应器的控制

北京化工大学：《过程控制工程》课程电子教案（讲义）第十七章 精馏塔的控制

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北京化工大学：《过程控制工程》课程电子教案（讲义）第十五章 流体输送设备的控制