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北京化工大学：《理论力学》课程教学资源（教案讲义）第八章刚体的平面运动 §8-5 运动学综合应用举例

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北京化工大学：《理论力学》课程教学资源（教案讲义）第八章刚体的平面运动 §8-4 用基点法求平面图形内各点的加速度

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北京化工大学：《理论力学》课程教学资源（教案讲义）第七章点的合成运动（复合运动）§7-4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理·科氏加速度

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北京化工大学：《理论力学》课程教学资源（教案讲义）第七章点的合成运动（复合运动）§7-3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理

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北京化工大学：《理论力学》课程教学资源（教案讲义）第七章点的合成运动（复合运动）§7-1 相对运动，牵连运动，绝对运动 §7-2 点的速度合成定理

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7.1 分程控制系统 7.2 阀位控制系统

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北京化工大学：《过程控制工程》课程电子教案（讲义）第十八章化学反应器的控制

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北京化工大学：《过程控制工程》课程电子教案（讲义）第十七章精馏塔的控制

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北京化工大学：《过程控制工程》课程电子教案（讲义）第十六章传热设备的控制

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