针对连续系统的有限时间目标轨迹预见跟踪控制问题,给出了基于轨迹协调误差和切换规则的预见跟踪控制方法.该方法首先将轨迹协调误差和位置跟踪误差连同状态变量的微分组成新的系统状态变量,把跟踪问题转化为调节问题,设计了基于协调误差的带有目标值预见的跟踪控制系统.然后针对复杂目标轨迹跨过不同坐标轴的情况,采用切换系统方法,实现了目标轨迹的全程预见跟踪控制.本文同时是子系统为时变系统的切换系统的典型范例.数值仿真说明了该方法的有效性

§2.1 概述 §2.2 土的渗透性与渗透规律 §2.3 平面渗流与流网的概念 §2.4 渗透力与渗透变形

• 干细胞的概念 • 干细胞的分类 • 胚胎干细胞的伦理问题 • 横空出世的iPS细胞 • 干细胞治疗

《改变生活的生物技术》课程教学资源（技术进展）英国媒体解读当今最难回答的20个大科学问题

前言 Newton 和 Leibnitz 创立的微积分学是 很多科学科学的基础，本课程将借助 MATLAB 语言的符号运算工具箱可以直 接对微积分学中最常见的问题，如单变 量与多变量微积分、极限、级数求和、 Taylor幂级数展开、Fourier 级数展开等 问题直接求解

一、正常体温与生理变异 二、发生机制 三、病因与临床分类 四、临床表现 五、热型及临床意义 六、伴随症状 七、问诊要点 八、治疗要点

以圆截面杆在弯扭组合时的强度计算问题

一、教学目标和教学内容 1．教学目标 通过本章学习，唤起学生对动荷载问题的注意。 让学生知道动荷载问题的两个方面，目前应当掌握在较简单的工程问题中， 动荷载引起杆件的应力、应变和位移的计算。对于材料在动荷载下的力学行为， 以后根据工作的需要再进一步补充学习

1问题 人口问题是当前世界上人们最关心的问题之一认识人口数量的变化规律, 作出较准确的预报,是有效控制人口增长的前提下面介绍两个最基本的人口模 型,并利用表1给出的近两百年的美国人口统计数据,对模型做出检验,最后 用它预报2000年、2010年美国人口

1．无约束优化问题min f (x)nxR，其中向量x的 n 个分量ix都是决策变量，称f (x)目标函数