空间啮合理论主要用以空间啮合定理n·v=0为基础的运动学法,一般包络法很少直接应用,在著作“齿轮啮合原管”中,就认为包络法“十分麻烦”,并认为运动学法“研究弧面蜗杆啮合时,这个方法是唯一的计算工具”。其实一般包络法的某些缺点（如不便在母面上讨论）,在法的基础上,适当作一些改进,是完全可以避免的,并且包络法有几何意义明显的优点,不少情况下计算由于很少使用向量和直接用直角坐标而显得较简便。本文试用包络法讨论蜗杆传动的空间啮合问题。对一般包络法,根据矛盾的特殊性,作了两点改进:（1）从机构运动的特点出发,限制母面只有位置改变没有形状改变,并且母面一般只出现在包络面单侧,对这种简单的包络,利用法可将运动学法某些优点用在包络法中来。（2）针对包络法的实际,引入和使用若干算符,包括新定义的称为相似微分的算符,利用算符及其性质使推导表达简明使用方便

（一）理论课程 1《C 语言程序设计》 2《C 语言课程设计》 3《操作系统原理》 4《动画原理与应用》 5《多媒体技术原理与应用》 6《计算机图形学》 7《计算机网络》 8《计算机组成原理》 9《面向对象程序设计》 10《平面设计》 11《人工智能》 12《 三维动画设计 》 13《三维建模技术（1）》 14《三维建模技术（2）》 15《数据结构与算法》 16《数字媒体技术基础》 17《数字媒体美术基础》 18《数字摄影与摄像》 19《虚拟现实技术》 20《移动游戏开发》 21《用户体验设计》 22《游戏开发基础》 23《游戏开发基础课程设计》 （二）实验课程 24《C 语言程序设计》 25《C 语言课程设计》 26《IT 新技术》 27《操作系统原理》 28《动画原理与应用》 29《多媒体技术原理与应用》 30《计算机图形学》 31《计算机网络》 32《计算机组成原理》 33《面向对象程序设计》课程 34《平面设计》 35《人工智能》 36《三维动画设计》 37《三维建模技术（1）》 38《三维建模技术（2）》 39《数据结构与算法》 40《数字媒体技术基础》 41《数字媒体美术基础》 42《数字摄影与摄像》 43《文献检索》 44《虚拟现实技术》 45《移动游戏开发》 46《用户体验设计》 47《游戏开发基础》 （三）实践课程 48《C 语言程序概念实训》 49《毕业设计》教学大纲 50《毕业实习》教学大纲 51《媒体设计技能实训》 52《数字媒体技术综合项目实训》 53《专业教育》

测量学教学实习是在学习测量学理论知识及课间测量基础实验的基础上，在确定的实习地点和某一段时间内集中进行的综合性测量实践教学活动。通过测量教学实习可以将已学过的测量基本理论、基本知识综合起来进行一次系统的实践，不仅可以巩固、扩大和加深学生从课堂上所学的理论知识，系统地掌握测量仪器操作、施测计算、地形图绘制等基本技能，获得测量实际工作的基本技能和初步经验，还可以了解基本测绘工作的全过程，使学生在业务组织能力和实际工作能力方面得到锻炼，提高学生的独立思考、相互协作和解决实际问题的能力

许多物理问题可通过不同途径归结为不同形式的数学模型 它们或是表现为偏微分方程的边值问题,或是表现为区域上的变 分问题,或是归结为边界上的积分方程。这些不同的数学形式在 理论上是等价的,但在实践中并不等效,它们分别导致有限差分 法、有限元方法和边界元方法等不同的数值计算方法 边界元方法是在经典的边界积分方程法的基础上吸取了有限 元离散化技术而发展起来的一种偏微分方程的数值解法它把微 分方程的边值问题归化为边界上的积分方程然后利用各种离散化 技术求解

第一部分 算法篇 第一章 最优化问题与数学基础 第二章 线性规划和单纯形方法 第三章 对偶线性规划 第四章 无约束最优化计算方法 第五章 约束最优化方法 第六章 直接搜索方法 第二部分 应用篇 2.1 单纯形算法 2.2 修正单纯形算法 3.1 对偶单纯形算法 4.1 下降迭代算法 4.2 黄金分割算法..... 4.3 两点三次插值算法.... 4.4 模式算法....... 4.5 最速下降算法 4.6 牛顿算法 4.7 FR共轭梯度算法 4.8 SR1算法 4.9 DFP算法 4.10 信赖域算法 5.1外点（罚函数）法

工程经济学.1 理论力学（C 类）.5 材料力学（B 类）.10 系统工程.14 船舶与海洋工程导论.17 船体构造与制图.21 船舶流体力学.27 船舶原理（1-静力学与阻力）.34 船舶结构力学.43 船体振动.49 船舶原理（2-推进、操纵与耐波）.52 现代造船技术.68 船舶动力系统.73 船舶设计原理.75 船舶与海洋工程结构设计.78 工程材料与焊接基础.81 船舶可靠性.84 自动控制原理.87 海洋工程环境学.90 船舶贸易与经营.93 有限元分析.96 水下作业系统.99 船舶设备.102 海洋结构物动力学.105 计算机辅助船舶设计.107 船舶三维数字化设计.110 海洋工程环境载荷与水动力性能.112 高性能船理论.115 现代舰船设计概论.117 海洋平台设计原理.119 海洋油气集输.123 工程力学实验（1）.128 船舶原理实验.131 工程力学实验（2）.134 船舶与海洋工程自主创新实验.137 船舶与海洋工程试验研究.144 现代结构实验技术.148 生产实习（船舶与海洋工程）.150 船舶与海洋工程结构设计课程设计.152 船舶设计原理课程设计.154 毕业设计（论文）（船舶与海洋工程）.156

什么是化学? 我们身边发生的化学反应与变化; 本课程学习绪论的目的; 本课程的内容范围; 本课程的授课安排及知识要点掌握的方法。 1. 简话化学发展 2. 化学学科的分支及其形成 3.现代化学的若干基本问题 • 反应过程与控制 • 合成化学 • 基于能量转换的化学反应 • 新反应途径与绿色化学 • 设计反应 • 纳米化学与单分子化学 • 复杂体系的组成、结构与功能间关系研究 • 物质的表征、鉴定与测试方法 4.化学研究的方法和特点 5.如何学好化学? 1．通过氢原子光谱和玻尔理论的讨论，建立近代微观粒子结构的初步概念； 2.了解微观粒子的波粒二象性、能量量子化和统计解释。 3.了解波函数、原子轨道、电子云、能级的基本概念。 4．掌握n、l、m、ms四个量子数及其物理意义；明确s、p、d原子轨道和电子云角度分布图的特征。 5．了解原子轨道的能级组，屏蔽效应理论及有效核电荷的计算。 6．掌握核外电子的分布原则及电子分布式的书写，元素周期表和周期律，元素性质与原子结构的关系，7. 明确原子半径、元素的电离能、电子亲和能、电负性、氧化数、金属性和非金属性的概念及其周期变化规律

《科技论文写作》 《高等数学 A》 《线性代数 A》 《概率论与数理统计 B》 《工程制图 D》 《计算机导论》(实验) 《C/C++语言程序设计 D》 《C/C++语言程序设计 D》(实验) 《电路原理》 《电路原理》(实验) 《模拟电子技术基础》 《模拟电子技术基础实验》 《大学物理 C》 《物理实验 C》 《数字电子技术基础》 《数字电子技术基础实验》 《微机原理与接口技术 B》 《微机原理与接口技术 B》（实验） 《信号与系统 B》 《自动控制原理 A》 《自动控制原理 A》（实验） 《嵌入式系统原理与应用 B》 《嵌入式系统原理与应用 B》（实验） 《电机原理及拖动基础》 《电机原理及拖动基础》（实验） 《电力电子技术》 《电力电子技术》实验 《过程检测与仪表》 《过程检测与仪表实验》 《现代控制理论》 《控制系统数字仿真》 《控制系统数字仿真》（实验） 《计算机网络》 《计算机网络》（实验） 《电气控制技术》 《电气控制技术》（实验） 《单片机原理与应用》 《单片机原理与应用》（实验） 《计算机控制技术》 《计算机控制技术》（实验） 《运动控制》 《运动控制》（设计） 《工厂供电》 《工厂供电》（实验） 《综合实验 1》 《专业英语》 《过程控制》 《过程控制》（设计） 《分布式控制系统及应用》 《分布式控制系统及应用》（实验） 《综合实验 2》 《数据库系统原理》 《数字信号处理》 《数字信号处理》（实验） 《工控组态软件》 《印刷电路板设计技术》 《系统工程导论》 《楼宇自动化系统》 《智能控制》 《微电子机械系统》 《C 语言编程综合训练》 《电子技术课程设计》 《单片机系统课程设计》 《学年论文》 《认识实习》 《金工实习》 《专业实习》 毕业设计

《当代艺术市场研究》 《古玩鉴定》 《会计学》 《美术鉴赏与批评》 《美术教学技能测评》 《美术教学设计》 《美术教育研究方法与论文写作》 《美术教育影视赏析与评价》 《美术考古》 《美术批评学》 《美术文化与心理》 《美术学科教育学（含见习）》 《拍卖规程》 《设计概论》 《书画鉴定》 《书画款识与篆刻识读》 《书画装裱与修复》 《外国美术史》 《微格教学（美术）》 《文化艺术与教育名著导读》 《现代媒体艺术》 《现代设计史》 《现当代美术思潮》 《校外美术教育与实践》 《艺术法规》 《艺术概论》 《艺术管理学》 《艺术品价格评估》 《艺术品鉴藏与投资》 《艺术品市场概论》 《艺术品营销学》 《艺术展览策划》 《中国工艺美术史》 《中国画论》 《中国近现代美术史》 《中国美术典籍选读》 《中国美术史》 《中国书法史》 《中国陶瓷史》 《中国艺术设计史》 《中外艺术市场发展史》 《中学美术课程标准解读与教材分析》 《专业写作》 常规术类 《形态素描》 《APP 设计》 《MV 创作》 《白描人物写生》 《版画》 《版画技法与创作》 《包装设计》 《毕业创作（设计）》 《毕业创作（油画）》 《毕业创作》 《毕业论文》 《编排设计》 《丙烯画创作》 《博物馆设计考察》 《材料与工艺》 《插画设计》 《插图》 《场景设计》 《抽象绘画研究》 《传播学概论》 《传统壁画临摹》 《传统花鸟技法临摹》 《传统人物画技法临摹》 《传统人物画临摹》 《传统油画研究》 《创作构图练习》 《创作构图与创作实践》 《创作实践》 《当代艺术理论与实践》 《导向设计》 《电脑美术》 《电视频道形象设计》 《雕塑》 《雕塑基础》 《动画概论》 《动画运动规律》 《动画造型设计》 《动态品牌设计》 《多媒体艺术》 《分镜头设计》 《工笔花鸟技法与创作》 《工笔静物写生与创作》 《工笔人物写生与创作》 《工笔人物组合与创作》 《工笔语言方式探索》 《公共艺术设计》 《古典油画技法》 《古典园林设计赏析》 《广告设计》 《国画基础》 《花鸟技法与创作》 《绘画综合材料研究》 《绘画综合材料与技法研究》 《基础摄影》 《基础制图》 《计算机设计基础》 《纪录片创作》 《建筑设计初步》 《建筑素描》 《脚本语言基础》 《教学多媒体设计与制作》 《教育见习》 《教育实习》 《教育研习》 《界面设计》 《景

公共基础课 《马克思主义基本原理》 毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论 习近平新时代中国特色社会主义思想概论 中国近现代史纲要 思想道德与法治 形势与政策 体育 大学英语 高等数学 线性代数 概率论与数理统计 人工智能基础 大学物理 大学物理实验 大学生国防教育 大学生劳动教育理论与实践 国家安全与校园安全 大学生心理健康教育 思政限选课 交通大国史话 中华民族共同体概论 中国共产党与中国道路 马克思主义哲学视野中的党史 解码交通强国 学科基础课 人工智能专业导论 电工学 电子技术实验 高级语言程序设计（C） 离散数学 数据结构与算法 专业必修课 Python 程序设计 模式识别与机器学习 深度学习 单片机原理及应用 Linux 操作系统 计算机视觉 数字信号处理 专业（方向）限选课 信号与系统 嵌入式系统开发 通信原理 高频电路 物联网技术及应用 物联网系统开发 传感器与检测技术 计算机网络 专业任选课 计算机仿真 电子设计自动化 Java 程序设计 专业英语 数据库原理与应用 创新创业必修课 大学生职业生涯规划 就业指导 创业指导 创新创业选修课 科技论文与专利撰写 人工智能前沿技术 美育必修课 音乐鉴赏 影视鉴赏 实践课 入学教育及军训实践 C 语言课程设计实践 电子技术课程设计（含电子工艺实习）实践 Python 课程设计实践 竞赛实训实践 机器学习课程设计实践 深度学习课程设计实践 嵌入式系统开发课程设计实践 物联网技术及应用课程设计实践 嵌入式人工智能项目实训实践 毕业实习（专业实训）实践 毕业设计（论文）