一、构件及其运动副 二、机构运动简图的绘制 三、平面机构自由度的计算

（1）铰链四杆机构的基本形式 （2）铰链四杆机构中曲柄存在的条件 （3）铰链四杆机构的演化型式 （4）平面四杆机构的运动设计

《机械设计基础》课程PPT教学课件（讲稿）第10讲 第6章 圆轴扭转

《机械设计基础》课程PPT教学课件（讲稿）第08讲 第4章 轴向拉伸与压缩

定义：主动件连续运转，从动件有规律的做“运动-停歇-运动“的机构

概念：定轴轮系、动轴轮系、混合轮系 动轴轮系： 中心轮（太阳轮）、行星轮、系杆传动比：

7.1 轮系的分类与功用 7.2 定轴轮系及其传动比 7.3 周转轮系及其转动比 7.4 混合轮系及其转动比

3.1齿轮机构的特点和主要类型 3.2 齿廓啮合基本定律 3.3 渐开线齿廓 3.4 渐开线齿廓的特性 3.5齿轮的几何参数 3.6一对渐开线齿轮的啮合 3.7渐开线齿轮的加工与根切现象 3.8 渐开线变位齿轮 3.9 渐开线斜齿圆柱齿轮传动

2.1 凸轮机构的组成、类型、特点及应用 2.2 从动件常用运动规律及选择 2.3 凸轮轮廓的设计 2.4 用解析法设计凸轮廓线 2.5 凸轮机构基本尺寸的确定

运动副的类型和数目及运动尺寸。 用途：主要用于图解法求解机构上点的轨迹、位 移、速度和 加速度，它可以简明的表达一部复 杂机器的运动原理