讨论二维相平面轨线图分析是一种研究二阶非线性系统的轨线分布的图形方法 介绍、学习Lyapunov理论 介绍无源性在基于欧拉-拉格朗日方程的系统无源性设计、基于哈密顿方程的系统无源性设计等方面的应用。2.1 相平面分析的概念 2.2 二维系统轨线相图构造方法 2.3 线性系统的轨线相平面分析 2.4 非线性系统的相平面分析 2.5 极限环的存在 2.6 轨线图在加热用电炉控制应用

介绍了针对楔横轧机采用液压压下进行辊缝调节基于Popov-Landau超稳定理论设计电液模型参考自适应控制系统.给出了算法，设计方法，理论分析及数字仿真结果，表明这种MRAC系统具有良好的静、动态性能，并具备一定的跟随性及抗干扰能力，控制器形式简单，易于现场应用

2.1 引言 2.2 基于局部参数最优化理论的设计方法 2.3 基于李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制系统 2.4 本章小结

一、掌握功能性食品的基本概念。 二、了解、掌握功能性食品的发展与前沿内容。 三、了解功能性食品在保证人体健康方面的意义。 第一章 绪论 第二章 功能性食品理论基础 第三章 功能性食品的设计与开发 第四章 功能食品评价的基本原理与方法

本文比较系统地分析了小传动比SG-71型蜗轮副在接触线分布、根切和非工作区、齿顶变尖等方面的特点,找出了小传动比SG-71型蜗轮副难于设计的症结所在,提出了合理地选择参数的意见。实践证明,提出的理论是正确可行的

在经典控制理论中,用传递函数模型来设计和 分析单输入单输出系统,但传递函数模型只能反 映初系统的输出变量和输入变量之间的关系,而 不能了解到系统内部的变化情况。在现代理论中, 用状态控件模型来设计和分析多输入多输出系统, 便于计算机求解,同时也为多变量系统的分析研 究提供了有力的工具

在了解国内外烧结机理研究方法的基础上,介绍了由北京科技大学设计的微型烧结法的构成和用法,并详细阐述了微型烧结法的的设计原理和理论依据,通过试验数据和生产过程的分析对比,从理论推导和试验结果上分析、验证了其可靠性.该法把烧结过程的各阶段与微型烧结法的试验联系起来,实现了烧结机理研究和生产研究的互补和关联

什么是社会研究？ 什么是理论？理论和研究的关系是什么？ 社会研究的主要步骤是什么？ 如何设计一项研究？什么是研究设计？ 社会研究主要有哪些方法？具体的案例？

一、目的: 1 锻炼学生的综合能力:资料查阅、知识综合应用、 2 理论计算、设备选型、绘制图形、编写说明书。 3 培养工程观念:理论→小试→放大

非线性分析过程的任务是在一个已经设计好的非线性闭环系统确定其形态特性； 设计过程的任务是结合控制非线性装置和闭环形态的要求，构造一个控制器，使该闭环系统满足期望的形态特征。 1.1 非线性现象和模型 1.2 非线性系统特征