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5.1 引言 5.2 实现和最小实现 5.3 线性定常系统的最小实现
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上海交通大学:《现代控制理论 Modern Control Theory》课程教学资源(课件讲稿)第一章 绪论
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5.1 引言 5.2 实现和最小实现 5.3 线性定常系统的最小实现
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上海交通大学:《现代控制理论(B类)》教学资源(PPT课件)第一章 线性系统的数学描述
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上海交通大学:《现代控制理论(B类)》教学资源(PPT课件)绪论
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模块(组合)网络 (1)产生的背景 (a)更好的映射非线性函数 (b)模拟人类神经系统分工
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教学内容 首先介绍专家系统基本概念、特征、组成以及基本类型。。然后讲授专家控制系统的工作原理,最后介绍了建立专家系统的步骤和专家控制器。 教学重点 1.专家系统的概念,即它是一种模拟人类专家解决领域问题的计算机程序系统。将专家系统同控制理论和技术相结合,对系统进行控制形成专家控制系统。把专家系统作为控制器称为专家控制器。专家系统的基本组成,即由知识库、推理机、解释接口等组成。 2.专家控制系统工作原理。专家系统设计的基本步骤:认识和阶段化概念,实现阶段,获取知识、构造外部知识库,调试和检验阶段
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《流体输配管网》(理论课) 《传热学》(理论课) 《热质交换原理与设备》 《工程热力学》(理论课) 《制冷机制造工艺学》 《毕业设计(论文)》 《辐射供暖与供冷》 《计算传热学》 《建筑 BIM 技术》 《建筑环境与能源应用技术前沿》 《建筑节能技术》(理论课) 《建筑设备安装工程与经济》(理论课) 《建筑设备系统自动化》(理论课) 《空气洁净原理与技术》 《空调冷热源技术》 《空调系统仿真实验》 《冷藏链技术》(理论课) 《绿色建筑》(理论课) 《名师导航》 《能源动力类计算机软件实践》 《能源管理》(理论课) 《能源与动力工程测试技术》 《能源与动力工程专业讲座》(理论课) 《暖通空调工程设计系统分析》(理论课) 《认识实习》 《认识实习》实习 《生产实习》 《太阳能热利用》 《通风工程课程设计》实习 《小型低温制冷机原理》 《蓄冷技术》(理论课) 《制冷空调系统仿真》 《制冷空调自动化》(理论课) 《制冷压缩机》 《专业综合实践实训》 《锅炉及锅炉房设备》 《冷冻干燥技术》 《制冷空调节能技术》(理论课) 《汽车空调技术》 《制冷技术》 《制冷原理与设备》(理论课) 《制冷装置的安装、调试与维护》(理论课) 《热管技术》(理论课) 《制冷空调工程制图及 CAD》 《建筑电气》(理论课) 《制冷装置课程设计》 《专业英语》(理论课) 《㶲分析》(理论课) 《建筑环境热源》 《能源类专业导论》 《太阳能利用》 《太阳能光热转换技术》 《食品质量控制学》 《食品冷加工技术》 《食品低温保藏学》(理论课) 《建筑概论》(理论课) 《施工技术与管理》 《供热工程》(理论课) 《暖通空调》 《冷热源工程课程设计》 《通风工程》 《建筑环境测试技术》 《空调工程课程设计》实习 《暖通空调综合课程设计》 《专业外语》 《冷藏运输》 《空气洁净技术》 《食品物流学》
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5.1 李雅普诺夫稳定性定义 5.2 李雅普诺夫稳定性理论 5.3 线性系统的李雅普诺夫稳定性分析 5.4 非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析 5.5 李雅普诺夫第二法在系统设计中的应用
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第一章状态方程 第二章转移矩阵 箄三章能控性与能观测性 筧四章变分法与最优控制 第五章最大值原理 第六章动态规划 第七章线性最优控制系统 第八章基本估计理论 第九章卡尔曼滤波
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