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第六章 频率响应综合法 系统综合: 根据系统已知部分的特性,确定校正方式和校正装置,使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式: 串联(重点)、反馈、前馈、复合。 频域综合:设计校正装置,使开环频率特性曲线(主要是幅频特性的Bode图)满足要求。 状态空间方法(现代控制理论) 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 (涉及第二、三、七、八章) 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理,零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换,差分方程,脉冲传递函数(开环、闭环) 3. 离散系统的z域分析法 稳定性,极点分布与暂态性能,稳态误差 第十章 非线性控制系统: 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征(死区、饱和、间隙、继电特性) 二阶线性系统的相轨迹(与极点的关系) 相轨迹的绘制(解析法,等倾线法) 由相轨迹图求时间及时间响应(积分法,增量法) 非线性控制系统的相平面分析
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6.1带传动的主要特点、类型和应用 6.2普通V带和V带轮 6.3带传动的基本理论 6.4V带传动的设计 6.5带传动的安装、张紧和维护 6.6链传动的特点、类型和应用 6.7链传动的运动特性 6.8滚子链及其链轮 6.9滚子链传动的设计计算 6.10链传动的使用和维护
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一、将管理职能划分为:决策、计划、组织、控制、领导、的激励六种职能 二、决策的一般概念、决策的过程 三、计划的一般概念、编制程序、执行与调整 四、组织的涵义、设计及管理组织的类型 五、控制的一般概念、控制的过程及要求 六、领导的内涵、领导者的素养、领导方式及其理论 七、激励理论与激励方式
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1.理论有什么作用?请结合你个人的理解和观察,举一至两个日常生活中的例子说明理 论的作用 2.会计理论有什么作用?请分别从规范理论和实证理论两个角度讨论
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问答题 1.什么叫会计循环?一个完整的会计循环包括哪些基本步骤? 2.企业经济业务与会计核算之间存在什么关系?
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一、菜单的设计 二、多重窗体的设计 三、多重文档界面的设计
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1、“层 Layer)”的概念 与字处理或其它许多软件中为实现图、文、色彩等的嵌套与合成而引入的“层”的概念 有所同, Protel的“层”不是虚拟的,而是印刷板材料本身实实在在的各铜箔层。现今,由于 电子线路的元件密集安装。防干扰和布线等特殊要求,一些较新的电子产品中所用的印刷 板不仅有上下两面供走线,在板的中间还设有能被特殊加工的夹层铜箔,例如,现在的计 算机主板所用的印板材料多在4层以上。这些层因加工相对较难而大多用于设置走线较为 简单的电源布线层(如软件中的 Ground dever和 Power Dever),并常用大面积填充的办法 来布线(如软件中的 External phalle和Fll)
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一、账簿的概念 (一)概念:会计账簿简称账簿,是由具有一定格式 相互联结的账页所组成。以会计凭证为依据,全面 连续、系统地记录各项经济业务的簿籍。 (二)账簿的基本格式:封面一扉页一账页 其中:账页基本内容一账户名称、登记账户的日期
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(1)了解螺纹的类型及主要参数 (2)掌握螺纹联接、预紧和防松措施、螺栓组 联接的设计; (3)掌握提高螺栓联接强度的措施; (4)了解键联接的类型、特点,掌握键联接的选择及强度计算 (5)了解花键联接、无键联接、销联接等知识
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1、 掌握用报表设计器设计报表的方法; 2、 掌握报表的修改方法; 3、 掌握在报表中添加控件及设置控件属性的方法; 4、 掌握报表的分组方法; 5、 掌握在报表中进行计算的方法;
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