A general lagged variable model2:滞后时期数 1)如=0,称为分布滞后模型 (1)又如有限,称为有限分布滞后模型 (2)又如无限,称为无限分布滞后模型 2)如s=0,称为自回归模型

1、使用光纤进行长距离连接,最适于建筑物间的连接。 2、3个标准 3、1 0BaseFP0-无源星形拓扑,链路最长1km 4、10 BaseFL-异步点到点链路,链路最长2km 5、10 BaseFB-同步点到点链路,链路最长2km,有 6、15个层叠的转发器 7、10Broad36 8、使用75Ω电缆连接,拓扑结构为树形 9、用于宽带NLA

一、净现值法 净现值法(NPV)公司计划投资一个100元的零风险项目,该项目只有第一年年末获得107元现金。公司管理层方案如下: 1、用100元投资此项目,得到的107元支付股利·放弃此项目,100元作为股利支付给股东 2、利息率为6%,NPV=107/1.06-100=0.94 3、利息率为7%,NPV=0 4、NPV>0的项目符合股东利益

目的:对于实对称矩阵A(A=A),求正交矩阵Q(QQ=E), 使得QAQ=A.此时,称A正交相似于对角矩阵A 1.实对称矩阵的特征值与特征向量的性质 定理6a=A→∈R. 证设Ax=x(x≠0),x=(51,52,5n),则有 x=5+2++n>0

1.3最大公约式 定义31设f(x),g(x)是2x中不全为零的多项式如果d(x) 是f(x)和g(x)公因式,而且f(x)与g(x)的任何公因式均能整 除d(x)则称d(x)是f(x)与g(x)的一个最大公因式 王定31数城Q上的任意两个不全为零的多项式8(0 均有最大公因子,且对于它们的任意最大公因式d(x)均有 0(x),v(x)∈[x使得 d(x)=o(xf(x)+y(x)g(x)

《CAIAuthorware6.0《.0开发面成,无需安装使用,放入光盘 可自动运行,操作非常简单,只要略懂电脑操作的人都能使用。 本课件使用主要介绍了吸光光度法知识与仪器,采用了大量超媒体链接技术, 界面友好,具有良好的人机交互性能。适用于化学、农学、植保、园艺、环境工程、 林学、动科、生工、农机等各专业本科或专科使用

曲面及其方程 一、曲面方程的概念 曲面的实例:水桶的表面、台灯的罩子面等. 曲面在空间解析几何中被看成是点的几何轨迹. 曲面方程的定义: 如果曲面S与三元方程F(x,y,)=0有下述关系: (1)曲面S上任一点的坐标都满足方程; (2)不在曲面S上的点的坐标都不满足方程; 那么,方程F(x,y,)=0就叫做曲面S的方程, 而曲面S就叫做方程的图形

设x→x0时(x),y(x)都是无穷小量。 （1)若lim(x)=1,则记0(x)w(x)(x→x)。称之为等价无穷小

Review Robot Kinematics Geometric Anal ysis x=f(0) of Differential analysis 0 Forward(direct)vs Inverse Kinematics problem Inverse Kinematics Problem(IKP

Review Recursive Inverse dynamics Inverse Dvnamics-Known joint angles o> compute joint torques 1)Outward Recursion -Kinematic Computation Known 0.0.0 Compute t, From 0 to n, recursively based on geometrical and differential relationship associated with each link