上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（三）NAO机器人实践课

1.设备的定期维修问题 假设有一批同一类型的机器,考虑多长时间 对这批机器进行定期维修的问题.如果不进 行定期维修,或者定期维修时间过长,那么该 设备就可能会经常出现临时损坏,为此就要 付出较多的应急维修的代价(包括维修费用 以及停工损失等).另一方面,如果定期维修 进行得太频繁,那么维修费也会相应地大大 增加.因此,选择适当的维修周期,就是要使 得定期维修的费用和应急维修的费用取得 某种均衡

1.设备的定期维修问题 假设有一批同一类型的机器,考虑多长时间对这 批机器进行定期维修的问题.如果不进行定期维 修,或者定期维修时间过长,那么该设备就可能会 经常出现临时损坏,为此就要付出较多的应急维 修的代价(包括维修费用以及停工损失等).另一方 面,如果定期维修进行得太频繁,那么维修费也会 相应地大大增加.因此,选择适当的维修周期,就是 要使得定期维修的费用和应急维修的费用取得某 种均衡,以达到总维修代价最小的目的

在机械工程中，一台机器或一个部件都是 由若干个零件按一定的装配关系和技术要求装配 起来的，而表示机器或部件的图样就是装配图。 通过前一章的学习，读者已经了解了零件图的绘 制方法，本章首先介绍绘制装配图的基本知识， 然后通过一个蜗轮减速器装配图的绘制实例，详 细阐述用AutoCAD 2004绘制装配图的一般方法 及步骤

上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（二）12-05_脑与机器人12

上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（二）脑与机器人

评估值=重置成本－实体性贬值－功能性贬值－经济性贬值 评估值=重置成本×成新率－功能性贬值－经济性贬值 评估值=重置成本×综合成新率

一、零件的概念及分类 机器或部件都是由许多零件装配而成，制造机器或部件必须首先制造零件。 根据零件的形状和功用可以分为轴套类、轮盘类、叉架类和箱体类

1. 概述 2. 分级范式 3. 反应范式 4. 慎思/反应范式 5. 多智能体

上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（二）脑与机器人实验课（2）