1、角动量 2、角动量定理 3、角动量守恒定律

《普通物理》课程教学资源（PPT课件）4-1 刚体的定轴转动

《普通物理》课程教学资源（PPT课件）4-4 力矩作功 刚体绕定轴转动的动能定理

复旦大学：《大学物理》课程教学资源（PPT课件）1.3 刚体的定轴转动

华北电力大学《大学物理-力学》电子教案_刚体的定轴转动

一、几个有意义的实际问题 二、相对于定点的质点系动量矩定理 三、刚体绕定轴转动的微分方程 四、相对于质心(平移系)的质点系动量矩定理 五、刚体平面运动微分方程

一、力矩的功 1力矩的定义 若作用的质点上的力为F,则将r×F定义为力F对0点的力矩,记为M M=rxF M、F、r三者的方向构成右手螺旋关系

若物体的大小和形状不能忽略时,不能将物体简化为质点。在许多情况 下,固体在受力和运动时,其体积和形状的变化很小,在这种情况下,可以略 去固体的大小和形状的变化,引入理想模型一一刚体:在外力的作用下,大小 和形状都不变的物体

6-2定轴转动刚体的动能动能定理 一、转动动能

二、刚体定轴转动的微分方程 取一质量元F+f=△ma 切线方向F+fir=△mai