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7-3自然法 1.弧坐标形式的运动方程 f(t)= s() 2.自然轴系 (1)曲线的曲率
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3.2几种常见力的功 一.重力的功 重力mg在曲线路径M1M2上的功为
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本文根据连轧的生产工艺特点,提出飞剪机剪切机构的合理设计要求,并利用运动几何学的理论和p曲线,给出了按给定的最佳轨迹曲线及其一系列连杆合理位置的剪切机构的设计方法。这种方法对于其他同类型的机构设计问题也具有普遍的意义
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【教学课题】:§4-1从动件常用运动规律 【教学目的】:掌握从动件的常用运动规律及曲线绘制方法。 【教学重点及处理方法】:从动件的常用运动规律及曲线绘制方法
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本章研究的主要内容及目的: ➢ 了解凸轮机构的应用及分类 ➢ 掌握凸轮机构的工作过程 ➢ 了解从动件的运动规律 ➢ 能够完成凸轮轮廓曲线的设计及基本参数确定 ➢ 确定凸轮机构的压力角 本章重点难点 凸轮机构的工作过程、凸轮轮廓曲线的设 计,参数的确定、压力角等 重点: 难点: 凸轮机构参数的确定
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本课程基本要求:认识、了解各种典型平面机构的原理及工作过程,掌握其机构运动 简图的绘制方法;测定机构运动参数及其变化规律,比较、分析测 试曲线与理论曲线;自行设计平面连杆机构,并利用实验仪实现其 设计
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空间曲线的切线和法平面 一条空间曲线可以看成一个质点在空间运动的轨迹。取定一个直 角坐标系,设质点在时刻t位于点P(x()y()=(t)处,即它在任一时刻 的坐标可用 (x=x(t)
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空间曲线的切线和法平面 一条空间曲线可以看成一个质点在空间运动的轨迹。取定一个直 角坐标系,设质点在时刻 t位于点 tztytxP ))(),(),(( 处,即它在任一时刻 的坐标可用
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• 研究背景(边界几何特性对力学行为的影响) • 当前物理构形对应之曲线坐标系显含时间的有限变形理论(连续介质作为Euclid微分流形) • 边界的有限变动运动对边界上若干运动学及动力学机制的影响 • 若干研究事例
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本章首先介绍凸轮机构的组成、分类及应用,凸轮从动件常见的运动规律,其次重点介绍了两种凸轮轮廓的设计方法,即作图法设计凸轮轮廓曲线和解析法设计凸轮轮廓曲线
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