1.功的计算，熟练计算变力的功，理解保守力做功的特征；2.质点、质点系、定轴刚体的动能；3.保守力与其相关势能的关系，由势能曲线分析物体运动特征；4.熟练使用动能定理或功能原理解题，注意内力的功可以改变质点系的总动能；5.熟练使用机械能守恒定律解题，对综合性问题要能划分阶段，分别选用恰当的力学定理或守恒定律求解

5.2角动量的时间变化率(续) 一.质点角动量的时间变化率 二力矩 三质点系角动量的时间变化率 四.刚体定轴转动定律

约束与约束反力 平面约束:(1)柔性体约束(绳索、皮带、链条等) (2)光滑接触面(线、点)约束 (3)光滑圆柱铰链约束和固定铰支座约束 (4)滚动铰支座约束 (5)链杆约束和链杆约束 (6)固定(嵌入)端约束 (7)定向约束(双链杆约束) 空间约束:(1)空间球铰约束 (2)空间柱状铰约束和蝶状铰约束 (3)空间固定端约束 (4)滑动轴承约束和止推轴承

总目录 第01章质点运动学 第02章牛顿定律 第03章动量守恒定律和能量守恒定律 第04章刚体的转动 第05章静电场 第06章静电场中的导体和电介质 第07章恒定磁场 第08章电磁感应电磁场

6.3动量矩和动量矩守恒定律 一.质点动量矩(角动量定理和动量矩守恒定律 1.质点的动量矩(对O点)

一、力的时间累积效应: 一冲量、动量、动量定理 二、力矩的时间累积效应: 一冲量矩、角动量、角动量定理

1某种电动机启动后转速随时间变化 的关系为a=a-e),式中o=9.0rad-s, t=2.0s.求:(1)t=6.0s时的转速;(2)角加 速度随时间变化的规律;(3)启动后内6.0s 转过的圈数

1一飞轮半径为0.2m、转速为 150rmin-1,因受制动而均匀减速,经 30s停止转动.试求:(1)角加速度和 在此时间内飞轮所转的圈数;(2)制动 开始后t=6s时飞轮的角速度;(3)t= 6s时飞轮边缘上一点的线速度、切向 加速度和法向加速度

东南大学：《物理学》课程PPT教学课件（第五版）第四章 刚体的转动（4.0）教学基本要求

复习 第1章质点运动学 第2、3、4章质点动力学 第5章刚体的定轴转动