一、有关坐标和坐标系的指令 （1）、绝对值编程G90与增量值编程G91

gn_9_1 极限包络线 通过实验，确定在不同主应力比值（σ1/σ3）下材料弹性失效时的主应力数值，根据这些数值可作出相应的应力圆（极限应力圆），再作这些应力圆的包络线，就是所谓的极限包络线。（L 书 p.329 图 8.26） gn_9_2 第三、四强度理论的几何表示 在以主应力为坐标轴的几何空间中，第三、四屈服准则分别是一斜置的并同各坐标轴具有相同倾角的六棱柱面和圆柱面（屈服面）。对于给定的应力状态，若位于柱面内则不屈服，若其对应点位于柱面上则发生屈服

1 掌握汇交力系合成的几何法。能应用平衡的几何条件求解平面汇交力系的平衡问题。 2 能正确地将力沿坐标轴分解和求力在坐标轴上的投影。对合力投影定理应有清晰的理解

4.1.3线性空间的基与维数,向量的坐标设V是数域K上的线性空间, 定义4.9基和维数如果在V中存在n个向量a1,a2,…,an,满足 （1)、a1,a2,…,an线性无关; （2)、V中任一向量在K上可表成a1,a2,…,an的线性组合,则称a1,a2,,an为V的一组基

一、三重积分的定义 二、问题的提出 三、直角坐标下的三重积分计算 四、小结

一、问题的提出 二、直角坐标计算二重积分利用 三、利用极坐标计算二重积分 四、小结

一.引例与概念 二.性质 三.对坐标的曲线积分的计算 四.对坐标的曲线积分的应用 五.两类曲线积分之间的关系

在CNC数控机床上，各种轮廓加工都是通过插补计算实现 的，插补的任务就是对轮廓线的起点到终点之间，再密集的计 算出有限个坐标点，刀具沿着这些坐标点移动，来逼近理论轮 廓

一.在直角坐标下计算二重积分 二.在极坐标下计算二重积分 三.利用区域的对称性和函数的奇偶性计算二重积分

一、质点、参照系、坐标系、质点位矢 二、运动学方程、轨道 三、位移、速度、加速度 四、自然坐标系，切向、法向加速度 五、相对运动, 绝对(加)速度、相对(加)速度、牵连(加)速度