1. 掌握基2时间抽取和基2频率抽取FFT算法的基本思想和方法 。 2. 了解基4时间抽取FFT算法的基本原理 。 3. 掌握实序列FFT计算，以及由N点序列FFT计算2N点序列FFT的方法 。 4. 掌握利用FFT计算IDFT的过程以及IFFT实现的原理 。  6.0 引言  6.1 基2时间抽取法  6.2 基2频率抽取法  6.3 IFFT  6.4 实序列FFT的高效算法  6.5 *基4和混合基 FFT算法(扩展部分)  6.6 *线性调频Z变换算法

延安大学：《数字信号处理》课程教学讲稿（DigitalSignal Processing，DSP）第4章 快速傅里叶变换（1/3）

延安大学：《数字信号处理》课程教学讲稿（DigitalSignal Processing，DSP）第4章 快速傅里叶变换（3/3）

延安大学：《数字信号处理》课程教学讲稿（DigitalSignal Processing，DSP）第4章 快速傅里叶变换（1/3）

9.1 醛、酮的结构和命名 9.2 醛、酮的制法 1、醇的氧化和脱氢 2、烃的氧化 3、炔烃水合 4、傅列德尔-克拉夫茨酰基化反应 5、同碳二卤化物水解 6、羰基合成 7、羧酸及其衍生物还原 9.3 醛、酮的物理性质 9.4 醛、酮的化学性质 9.5 α、β-不饱和醛、酮 9.6 醌

本章涉及两个主要问题：公共产品的供给效率问题和公共产品的供给价格问题。公共产品由谁来供给效率高，反之有谁来供给会造效率或福利的损耗。公共产品供给价格如何管理与确定，才不致损害消费者利益，还要使生产者在提供公共产品时有效率。 第一节 公共产品的含义、特征和分类 一、公共产品的性质与搭便车行为 二、私人部门非盈利用的公共产品生产 三、私人部门提供公共产品的福利损耗 第二节 公共产品供给的均衡分析 一、公共产品供给的局部均衡 二、公共产品供给的一般均衡 三、公共产品供给的其他均衡理论 第三节 公共产品供给的定价 一、边际成本定价原则 二、对私人部门生产公共产品的价格控制 三、竞争性价格机制的引入 第四节 公共产品供给的国际比较 一、农村公共产品供给的短缺分析 二、公共产品供给的国际比较

以茄子为原材料，通过水热处理–后续热解法及直接热解法分别制备出两种不同的茄子衍生多孔碳材料（HBPC和BPC）。以茄子衍生多孔碳材料为载体，采用真空浸渍法负载相变芯材聚乙二醇（PEG2000），制备出聚乙二醇/茄子衍生多孔碳材料复合相变材料。通过扫描电镜、拉曼光谱、压汞法、傅里叶变换红外光谱分析、X射线衍射仪、热重分析仪和差示扫描量热仪对其进行结构表征及性能测试。结果表明，通过直接热解法制得的茄子衍生多孔碳材料为载体的聚乙二醇/茄子衍生多孔碳材料复合相变材料具有更好的相变储热效果，负载聚乙二醇的质量分数高达90.60%，熔融潜热为133.98 J·g?1，达到了较好的定形相变效果及良好的循环稳定性

由于协作机器人的结构比普通工业机器人更为轻巧，一般动力学模型所忽略的复杂特性占比较大，导致协作机器人的计算预测力矩误差较大。据此提出在考虑重力、科里奥利力、惯性力和摩擦力等的基础上，采用深度循环神经网络中的长短期记忆模型对自主研发的六自由度协作机器人动力学模型进行误差补偿。在实验中采用优化后的基于傅里叶级数的激励轨迹驱动机器人运动，以电机电流估算关节力矩，获取的原始数据用来训练长短期记忆模型(LSTM)补偿网络。网络的训练结果和评价指标为预测力矩相比实际力矩的均方根误差。计算与实验结果表明，补偿后的协作机器人动力学模型对实际力矩具有更好的预测效果，各轴预测力矩与实际力矩的均方根误差相比于未补偿的传统模型降低了61.8%至78.9%不等，表明了文中所提出补偿方法的有效性

将传统涂料与改性石墨烯复合，在7A52铝合金基体上制备防腐性能优良的石墨烯复合涂层.采用电化学噪声技术监测石墨烯改性涂层在质量分数为3.5%的NaCl溶液中的初期腐蚀过程.通过电化学噪声的时域分析、时域统计分析、傅里叶变换、频域分析，对不同石墨烯含量复合涂层的腐蚀过程进行研究，确定石墨烯具有最佳防腐蚀性能含量，根据电化学噪声特征参数的变化对涂层腐蚀情况进行具体研究.结果表明：添加不同含量的改性石墨烯，涂层在一定时间内出现不同程度的电化学噪声；当石墨烯涂层发生腐蚀时，电流电位变化过程为：波动范围由小变大→两者同步波动→电位缓升急降→两者波动范围再次变小.涂层交流阻抗在高频区的阻抗值随改性石墨烯含量的增加而增加；涂层添加改性石墨烯后，涂层腐蚀电位明显正移，自腐蚀电流密度减小，涂层的耐腐蚀性能明显提高；不同石墨烯含量涂层在3.5% NaCl溶液浸泡后铝合金表面出现不同程度点蚀，质量分数1%的石墨烯涂层仅出现少量点蚀坑；结合交流阻抗、极化曲线结果以及铝合金表面腐蚀形貌，综合分析确定石墨烯质量分数为1%时涂层防腐蚀性能最佳

采用溶胶-凝胶法制备非晶态和结晶态两种相结构的SiO2/Al2O3纳米复合粉体,通过X射线衍射、透射电子显微镜等手段对纳米复合粉体结构和形貌进行表征,并利用傅里叶变换红外光谱仪研究纳米复合粉体的红外隐身性能.结果表明：两种相结构的SiO2/Al2O3纳米复合粉体均呈不规则颗粒状,其中结晶态SiO2/Al2O3纳米复合粉体的平均晶粒尺寸约为18 nm；结晶态SiO2/Al2O3纳米复合粉体在2.5~25μm波长范围内的红外发射率均低于非晶态复合粉体,3~5μm内发射率平均值为45.65%,8~14μm内发射率平均值为46.19%,是一种低发射率的红外隐身复合纳米材料