给出了Watt-I型六杆机构尺寸综合的一种新方法.该方法对于刚体有限分离四位置问题通过建立机构解域,最终能够得到满足给定设计条件的全部可行解.本文首先给出解曲线公式,并介绍解曲线的映射和构成平面解域的方法.然后给出该类型机构的回路与分支缺陷判定方法.通过缺陷判定得到无缺陷的机构解可行域,从而使设计者能够得到满足更多设计要求的更优机构,避免选择机构的盲目性,提高设计效率.最后,通过综合示例说明本文所提出方法的综合过程,证明了方法的实用性和有效性

5-1齿轮机构的类型和应用 5-2瞬时传动比与齿廓曲线 5-3渐开线和渐开线齿廓啮合传动的特点 5-4渐开线圆柱齿轮及其基本齿廓

10－1 齿轮机构的应用和分类 10－2 齿轮的齿廓曲线 10－3 渐开线的形成及其特性 10－4 渐开线齿廓的啮合特性 10－6 渐开线直齿圆柱齿轮任意圆上的齿厚 10－5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 10－7 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 10－8 渐开线齿轮的切制 10－9 变位齿轮概述 10－11 斜齿圆柱齿轮传动 10－12 交错轴斜齿轮传动 10－13 蜗杆传动 10－14 圆锥齿轮传动传动 10－15 其他曲线齿廓的齿轮传动简介 10－10 变位齿轮传动

§10-1 齿轮机构的应用及分类 §10-2 齿轮的齿廓曲线 §10-3 渐开线齿廓的啮合特点 §10-4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 §10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 §10-6 渐开线齿轮的变位修正 §10-7 斜齿圆柱齿轮传动 §10-8 蜗杆传动 §10-9 圆锥齿轮传动 §10-10 圆弧齿轮传动简介

10-1齿轮机构的应用和分类 10-2齿轮的齿廓曲线 10-3渐开线的形成及其特性 10-4渐开线齿廓的啮合特性 10-5渐开线齿轮各部分的名称和尺寸 10-6渐开线直齿圆柱齿轮任意圆上的齿厚 10-7渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 10-8渐开线齿轮的切制 10-9变位齿轮概述 10-10变位齿轮传动 10-11斜齿圆柱齿轮传动 10-12交错轴斜齿轮传动 10-13蜗杆传动 10-14圆锥齿轮传动传动 10-15其他曲线齿廓的齿轮传动简介

§10-1齿轮机构的应用及分类 §10-2齿轮的齿廓曲线 §10-3渐开线齿廓的啮合特点 §10-4渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 §10-5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 §10-6渐开线齿轮的变位修正 §10-7斜齿圆柱齿轮传动 §10-8蜗杆传动 §10-9圆锥齿轮传动 §10-10圆弧齿轮传动简介

实验一 基于机构组成原理的拼接设计.2 实验二 基于机构创新原理的拼接设计.15 实验三 轴系结构设计.26 实验四 慧鱼技术创意设计.31 实验五 HERO-1 机器人功能开发设计.35 实验六 创新思维与设计.43

为了满足复杂工业过程控制技术的研究需求,需要建立具有代表性的半实物仿真系统.针对混合选别过程,研发由对象计算机、控制器设计计算机、监控计算机、虚拟执行机构与检测仪表装置和控制系统组成的半实物仿真系统.该系统基于工业控制系统软件开发控制算法,运用MATLAB研发虚拟对象、虚拟执行机构和检测仪表、控制器设计模型,研发了相应的可视化界面.在对象计算机、控制器设计计算机和监控计算机的基础上完成了被控对象机理建模、控制器设计模型参数辨识、控制器设计和控制器性能评价等研究.为复杂控制算法研究进一步工业应用奠定了基础

第一章 内燃机设计总论 第二章 曲柄连杆机构受力分析 第三章 内燃机的平衡 第四章 曲轴系统的扭转振动 第五章 配气机构设计 第六章 曲轴飞轮组设计 第七章 连杆组设计 第八章 活塞组设计 第九章 内燃机滑动轴承设计 第十章 机体与缸盖设计 第十一章 内燃机冷却与润滑系设计

第一章 内燃机设计总论 第二章 曲柄连杆机构受力分析 第三章 内燃机的平衡 第四章 曲轴系统的扭转振动 第五章 配气机构设计 第六章 曲轴飞轮组设计 第七章 连杆组设计 第八章 活塞组设计 第九章 内燃机滑动轴承设计 第十章 机体与缸盖设计 第十一章 内燃机冷却与润滑系设计