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机器人运动学:运动学正问题
文档格式:PPT 文档大小:2.19MB 文档页数:27
▪ 杆件参数的意义 ▪ 坐标系的建立原则 ▪ 杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标系的齐次变换 ▪ 机器人的运动学方程
中国科学技术大学:《信号与图像处理基础 Signal and Image Processing》课程教学资源(PPT课件讲稿)03 数字图像处理基础 Basics of Digital Image Processing
文档格式:PPTX 文档大小:6.54MB 文档页数:72
• 图像结构 • 图像的空间变换 • 图像的亮度变换
机器人运动学:运动学正问题
文档格式:PPT 文档大小:3.8MB 文档页数:53
▪ 杆件参数的意义 ▪ 坐标系的建立原则 ▪ 杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 ▪ 机器人的运动学方程
《电路》课程教学资源(PPT专题讲稿)第二章(2-4)电阻的等效变换
文档格式:PPT 文档大小:274KB 文档页数:20
1、等效的概念 2、电阻的串、并联 3、电阻的Y型连接和△形连接的等效变换
电子科技大学:《数学物理方程与特殊函数 Mathematical Physics Equations with Special Function》课程教学资源(课件讲稿)第五章 积分变换 5.4 Laplace变换应用
文档格式:PDF 文档大小:481.62KB 文档页数:7
电子科技大学:《数学物理方程与特殊函数 Mathematical Physics Equations with Special Function》课程教学资源(课件讲稿)第五章 积分变换 5.4 Laplace变换应用
电子科技大学:《数学物理方程与特殊函数 Mathematical Physics Equations with Special Function》课程教学资源(课件讲稿)第五章 积分变换 5.3 Laplace变换
文档格式:PDF 文档大小:604.19KB 文档页数:7
电子科技大学:《数学物理方程与特殊函数 Mathematical Physics Equations with Special Function》课程教学资源(课件讲稿)第五章 积分变换 5.3 Laplace变换
《数学物理方法》课程教学资源(PPT课件)第五章 傅立叶变换
文档格式:PPT 文档大小:502.5KB 文档页数:33
一、 傅立叶级数 二、傅立叶变换 三、狄拉克函数 四、本章小结
《电路》课程教学资源(PPT专题讲稿)第二章(2-1)电阻电路的等效变换
文档格式:PPT 文档大小:607KB 文档页数:29
1.电路等效的概念 2.电阻的串、并联 3.Y—△变换
《量子力学》第七章 量子力学的矩阵形式和表象变换(7.1)态和力学量的表象和表象变换
文档格式:DOC 文档大小:228KB 文档页数:4
《量子力学》第七章 量子力学的矩阵形式和表象变换(7.1)态和力学量的表象和表象变换
《计算机图形学》课程教学资源:第7章 三维图形显示基础
文档格式:PPT 文档大小:3MB 文档页数:50
7.1三维图形的几何变换 三维图形的几何变换、投影与裁剪三步骤是三维图形的显示基础,又成为三维图形的观察运算
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