①统一用Word文档保存,文件名为:0x4 xxxx共12个字符,其中 xXxXx为你的学号后5位数,y为实验序126) ②Word文档第一行为你的姓名与学号,其次拷贝实验名称、目的、学时与内容,然后注明实验日期,再其次是你所做的具体内容可参

研究了全状态约束与输入饱和情况下的全向移动机器人轨迹跟踪控制问题.首先，针对一类三轮驱动的全向移动机器人，考虑系统存在模型参数不确定与外部扰动，建立了运动学与动力学模型；其次，利用障碍Lyapunov函数，结合反步设计方法，有效处理全向移动机器人跟踪过程中存在的状态约束，保证所有状态变量不会超出状态约束的限制区域；然后，针对系统参数不确定和未知有界扰动，设计相应的自适应律进行处理；同时，提出一种抗饱和补偿器保证机器人输入力矩满足饱和约束；并且利用Lyapunov理论分析证明了当选取合适的控制参数时闭环系统中的所有信号均能保证一致有界；最后，通过与未考虑状态约束和输入饱和的控制器以及经典比例-微分控制器进行仿真对比，验证了该方法的有效性和鲁棒性

本书为《大学基础物理实验》的第二分册,内容为电磁学预备知识和实验两部分。预备知识部分介绍了实验中某些常用的电磁测量仪器的原理、技术指标及使用注意事项,并对实验报告的格式、写法作了相应的介绍;实验部分除有电磁学基本实验外,还保留了具有参考价值的传统实验,同时又增设了反映科学技术发展的新实验。全书共28个实验,每个实验均介绍与其相关的实验目的、引言、实验原理、仪器设备、实验内容及注意事项,并附有考查题和思考题,为教学工作和学生学习提供了方便

第一节 本— 量— 利分析的基本假设 第二节 本—量—利分析 第三节 保利分析 第四节 本—量—利关系中的敏感性分析 第五节 本—量—利分析的扩展 第六节 损益两平分析在经营决策中的应用

1、了解药物的种类、领取,熟悉药物的保管 2、掌握给药原则,常用外文缩写及中文译意 3、能说出给药中评估的内容,列出给药的计划,能正确

安全人机工程学是从安全的角度研究人与机 全的关系,运用人机工程学的原理和方法去解决 人机结合面的安全问题的一门新兴学科。其立足点 放在安全上面,对在活动(含生产活动、生活活 程动、生存活动)过程中的人实行保护为目的,主 要阐述人与机保持什么样的关系,才能保证人的 安全。它作为人机工程学的一个应用学科的分支 以安全为目标、以工效为条件,并与以安全为前 提、以工效为目标的工效人机工程学并驾齐驱, 而成为安全工程学的一个重要分支学科

一、制定本课程实验大纲的依据 依据2000级本科园艺专业教学计划和教学大纲要求,为达到教学目的和要求而制定。 二、本课程实验教学的作用 要求学生牢固掌握和深入理解每个实验的基本原理,学会运用原理解 决实践中有关问题。 要求学生有强烈的事业心,热爱园艺栽培事业,理论和实践相结合, 动手解决实践相关的问题。实验中要认真、仔细,爱护公共财产,并能严格遵守课堂纪律,以保证顺利完成每次实验

一、制定本课程实验大纲的依据 依据2003级本科园林专业教学计划和教学大纲要求,为达到教学目的和要求而制定。 二、本课程实验教学的作用 要求学生牢固掌握和深入理解每个实验的基本原理,学会运用原理解决实践中有关问题。 要求学生有强烈的事业心,热爱园林栽培事业,理论和实践相结合, 动手解决实践相关的问题。实验中要认真、仔细,爱护公共财产,并能严 格遵守课堂纪律,以保证顺利完成每次实验

一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中,选出一个正确的答案,将其号码填在题干后的括号内,每小题1分共20分) 1.寄生虫与宿主的关系,下列哪项是错误的() A.人是冈地弓形虫的终宿主 B.中华按蚊是马来丝虫的中间宿主 C.野猪是斯氏狸殖吸虫的转续宿主 D.猫是华支睾吸虫的保虫宿主

一、制定本课程实验大纲的依据 依据2000级本科园艺专业教学计划和教学大纲要求,为达到教学目的和要求而制定。 二、本课程实验教学的作用 要求学生牢固掌握和深入理解每个实验的基本原理,学会运用原理解决实践中有关问题。 要求学生有强烈的事业心,热爱园艺栽培事业,理论和实践相结合, 动手解决实践相关的问题。实验中要认真、仔细,爱护公共财产,并能严格遵守课堂纪律,以保证顺利完成每次实验