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机器人运动学:运动学正问题
文档格式:PPT 文档大小:2.19MB 文档页数:27
▪ 杆件参数的意义 ▪ 坐标系的建立原则 ▪ 杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标系的齐次变换 ▪ 机器人的运动学方程
机器人运动学:运动学正问题
文档格式:PPT 文档大小:3.8MB 文档页数:53
▪ 杆件参数的意义 ▪ 坐标系的建立原则 ▪ 杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 ▪ 机器人的运动学方程
南京邮电大学电子工程系:《电路分析》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 电路分析中的等效变换
文档格式:PPT 文档大小:989.5KB 文档页数:84
1简单电阻电路的分析 2电路的等效变换方法
浙江科技大学:《包装CAD》课程教学课件(PPT讲稿)第三章 计算机绘图基础
文档格式:PPT 文档大小:10.72MB 文档页数:62
二维几何变换 三维几何变换 投影变换 消隐处理
《电路》第二章 电阻电路的等效变换
文档格式:PPT 文档大小:966KB 文档页数:39
1. 电阻和电源的串、并联 3. 输入电阻的计算 2. 电源的等效变换
北京交通大学:《线性代数》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 线性空间与线性变换 5.2 基、维数和坐标
文档格式:PPT 文档大小:1.28MB 文档页数:43
• 二、基变换与坐标变换 • 一、线性空间的基、维数和坐标
复旦大学:《数学分析》精品课程教学资源(习题全解)第十六章 Fourier级数 16.4 Fourier 变换和Fourier积分 16.5 快速 Fourier 变换
文档格式:PDF 文档大小:136.15KB 文档页数:10
复旦大学:《数学分析》精品课程教学资源(习题全解)第十六章 Fourier级数 16.4 Fourier 变换和Fourier积分 16.5 快速 Fourier 变换
大连理工大学:《信号与系统》课程教学课件(讲稿)第16讲 §5.2 拉普拉斯变换的性质 §5.3 拉普拉斯逆变换
文档格式:PDF 文档大小:719.39KB 文档页数:21
大连理工大学:《信号与系统》课程教学课件(讲稿)第16讲 §5.2 拉普拉斯变换的性质 §5.3 拉普拉斯逆变换
2009年高考语文20分钟专题突破(10):选用变换句式_2009高考语文20分钟专题突破(10):选用变换句式
文档格式:DOC 文档大小:42KB 文档页数:5
2009年高考语文20分钟专题突破(10):选用变换句式_2009高考语文20分钟专题突破(10):选用变换句式
《量子力学》第七章 量子力学的矩阵形式和表象变换(7.1)态和力学量的表象和表象变换
文档格式:DOC 文档大小:228KB 文档页数:4
《量子力学》第七章 量子力学的矩阵形式和表象变换(7.1)态和力学量的表象和表象变换
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