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3.3 状态空间描述 3.4 输入输出描述和状态空间描述的关系
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8.传递函数矩阵的零极点 8.1极点和零点 SISO系统:
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《线性系统理论》课程教学资源(PPT课件)第五章 线性反馈系统的时间域综合(5.1-5.4)
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中国科学技术大学:《计算机科学导论》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一讲 代数等式理论的自动定理证明
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9.1 实现的基本概念和属性 9.2 标量传递函数的一些典型实现 9.3 有理分式传递函数矩阵的典型实现 9.4 基于MFD的典型实现
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3.1能控性和能观测性的定义 一、能控性 考虑线性时变系统的状态方程2:x-(t)x+b(tu,tJ
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线性定常RLC电路的零状态响应 当is(=u(时,为单位阶跃响 应
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1、建立实际电路与电路模型、集总参数电路的概念。 2、牢固掌握基尔霍夫定律,能正确和熟练地应用KCL和KVL列写电路方程
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(1) 控制系统的经济指标和技术指标的平衡问题,这在系统设计中是首先要解决的。 (2) 控制系统结构的选择
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一、总的框架 模型→分析综合→(即设计) 1.模型部分 不同表达领域模型间的转换
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