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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节重点难点）第四章线性系统的根轨迹法

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节自测题）第一章自动控制的一般概念

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节自测题）第五章线性系统的频域分析法

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节自测题）第八章非线性控制系统的分析

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（实验指导书）实验二二阶系统的时域响应

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（实验指导书）实验五典型环节和系统频率特性的测量

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（实验指导书）实验十一采样控制系统的动态校正

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烟台理工学院：《机器人工程专业导论》理论课教学大纲 Introduction to robot engineering

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（重点难点与例题解析）第一章自动控制的一般概念

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（重点难点与例题解析）第四章线性系统的根轨迹法