▪ 杆件参数的意义 ▪ 坐标系的建立原则 ▪ 杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标系的齐次变换 ▪ 机器人的运动学方程

长江大学：《信号与系统》课程教学资源（PPT课件）第5章 离散系统的Z变换分析 5.7 离散系统的频率响应 5.8 Z变换与拉氏变换的关系

▪ 杆件参数的意义 ▪ 坐标系的建立原则 ▪ 杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 ▪ 机器人的运动学方程

伽利略相对性原理 狭义相对论基本原理 洛仑兹变换 相对论时空观 相对论速度变换 相对论动力学

一、 傅立叶级数 二、傅立叶变换 三、狄拉克函数 四、本章小结

1.电路等效的概念 2.电阻的串、并联 3.Y—△变换

8.1 s-z变换设计 8.2 IIR滤波器的频率变换设计法 8.4 IIR数字滤波器的实现结构

5.1 几何 5.2 表示 5.3 变换

1.求下列定义在(-,+∞)的函数的 Fourier变换:

1简单电阻电路的分析 2电路的等效变换方法