1、教学目的: 理解平面机构、构件、运动副等基本概念,了解平面机构机构运动简图的绘制方法。 2、重点难点: 重点:运动副、机构简图等基本概念 难点:机构简图的绘制

平面机构的结构分析 机构运动简图的绘制 平面机构自由度的计算 1运动副及其分类 一.构件 运动的单元. 二运动副 使两个构件直接接触又能产生一定相对运动的活动的连接

1.力系向一点简化 2.平衡条件与平衡方程 3.物系平衡和机械的静力计算 各力作用线在同一平面内任意分布的力系称为平面一般力系

二、平面的投影特性 平面对一个投影面的投影特性

2.1运动副及其分类 2.2平面机构运动简图 2.3平面机构的自由度

一.平面点集 1.设{P=(xn,y)是平面点列,B=(x2y)是平面上的点证明imP=P的充要条件是 lim x=x0,且 lim y=y

三、建筑平面图 (一)建筑平面图的形成及分类 1、建筑平面图的形成 假想用若干水平剖切平面经过每层门窗洞口剖切房屋、把它剖切成若 干段,分别对这若干段按正投影法用第一角画法自上投影到H面上得到的水 平剖面图(除顶端段的投影为屋顶平面图外),称为建筑平面图,简称 “平面图

平面连杆机构 1概述 2铰链四杆机构的基本型式 3铰链四杆机构的演化 4平面四杆机构的设计

如果以谐波振幅（包括直流分量）和角频率构 一个平面，并以平面上横轴为角频率轴，纵轴 为振幅轴，上式中每项的振幅和角频率便构成 平面上的点。由这些点各作垂线并终止于横轴 的相应的频率点上，便得到一种由长短不同但 间距相同的线段组成的图像。这种图像称振幅 频谱图；同理有相位频谱图

第九章刚体的平面运动 9.1已知w=常量,=wot,OC=AC=BC=r; 求当取C为基点时,AB尺的+ 平面运动方程