经济数学基础 第4章多元函数的微分 第一单元二元函数及其偏导数 第一节元函数的概念 一、学习目标 通过本节的学习,理解二元函数的概念、能在生活具体事物中抽象出二元函数的概念,会求二元函数的定义域、了解二元函数的几何意义

控制系统中常见的三种数学模型形式： 1、外部描述：把系统的输出量与输入量之间的关系 把系统的输出量与输入量之间的关系 用数学方式表达出来，称之为输入 用数学方式表达出来，称之为输入—输出描述，或外 输出描述，或外 部描述，例如微分方程式、传递函数和差分方程。 部描述，例如微分方程式、传递函数和差分方程。 2、内部描述：不仅可以描述系统的输入、输出之 ：不仅可以描述系统的输入、输出之 间的关系，而且还可以描述系统的内部特性，称之 间的关系，而且还可以描述系统的内部特性，称之 为状态变量描述，或内部描述，适用于多输入、多 为状态变量描述，或内部描述，适用于多输入、多 输出系统，也适用于时变系统、非线性系统和随机 输出系统，也适用于时变系统、非线性系统和随机 控制系统。 3、方块图表示： 方块图表示：用比较直观的方块图模型来进行描 用比较直观的方块图模型来进行描 述

12-1质点和质点系的动量矩 12-2动量矩定理 12-3刚体绕定轴的转动微分方程 12-4刚体对轴的转动惯量 12-5质点系相对于质心的动量矩定理 12-6刚体的平面运动微分方程

第十二节微分方程的幂级数解法 1.特解求法 2.二阶齐次线性方程幂级数求法

2.1 引言 2.2 微分方程式的建立与求解 2.3 起始点的跳变

5.1引言(基本求解公式) 5.2 Runge-Kutta-法 5.3微分方程组和高阶方程解法简介

第六节微分法在几何上的应用 1.曲线的切线与方程法平面方程 2.曲面的切平面方程与法线方程

4.1 Newton-Cotes-公式 4.2复合求积法 4.3 Romberg算法 4.4* Gauss求积法 4.5数值微分

微分方程模型 1、古尸的年代鉴定问题 2、伪造名画案 3、放射性核废料处理问题 4、流入流出问题 5、追线问题 6、最速降线问题 7、人口问题

一、线性系统微分方程的建立步骤:1.确定系统的输入量(给定量和扰动量)与输出量(被控制量,也称为系统的响应)