第五冶金设计院是一个大型综合单位,建院很早,兵强马壮,专门承包冶金系统 各公司、厂、矿的大、中型项目设计,以一贯的高质量设计得到本行业各界的普遍赞 誉和尊敬。 高级工程师马开宁是该院现任第一设计室主任,担当现职有七八年之久,业务 能力强,管理经验也颇丰富,被视为本院骨干,前程不可限量

3.1逻辑代数 3.2逻辑函数的卡诺图化简法 3.3组合逻辑电路的分析方法 3.4组合逻辑电路的设计方法 3.5组合逻辑电路中的竞争冒险

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

§7.1 富士交流伺服系统 §7.2 MPC2810运动控制卡 §7.3 伺服系统设计实例——全自动伺服压装设备

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

《工业工程导论》 《认识实习》 《可靠性工程》 《采购与供应商质量控制》 《项目质量管理》 《集成质量系统实验》 《设计质量技术》 《质量管理体系》 《质量管理综合设计》 《质量检验技术》 《服务质量管理》 《国家质量基础设施概论》 《六西格玛管理》 《质量大数据技术》 《质量成本与质量经济性》 《质量法规与质量监督》 《质量分析技术》 《质量信息化技术》 《毕业实习》 《毕业设计（论文）》

2.1 引言 2.2 基于局部参数最优化理论的设计方法 2.3 基于李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制系统 2.4 本章小结

1.本章的教学目的及教学要求 了解凸轮机构的应用及分类方法；对推杆常用运动规律及其选择原则、机构压力角 等有明确的概念；掌握盘形凸轮廓线的设计方法和确定基本尺寸的主要原则

1.本章的教学目的及教学要求 了解平面连杆机构的基本型式及其演化；对平面四杆机构的一些基本知识(包括曲 柄存在的条件、急回运动及行程速比系数、传动角及死点、运动的连续性等)有明确的 概念；能按已知连杆三位置、两连架杆三对应位置、行程速比系数等要求设计平面四杆 机构

一、单自由度体系的水平地震作用 对于单自由度体系,把惯性力看作反映地震对结构体 系影响的等效力,用它对结构进行抗震验算