通过单矿物浮选试验揭示了Pb2+对苯乙烯膦酸（SPA）浮选锡石效果的影响规律，在此基础上，利用接触角测定、Zeta电位检测、红外光谱分析和浮选溶液化学研究了苯乙烯膦酸浮选锡石体系中Pb2+的活化作用机理.单矿物试验结果表明：在矿浆pH为2.0~8.0的区间内Pb2+对锡石的浮选具有明显的活化作用，矿浆pH为4.0时锡石的回收率最高，达到93.78%，与不存在Pb2+的情况相比提高了5.33%.Zeta电位检测、红外光谱分析和浮选溶液化学结果表明：苯乙烯膦酸主要化学吸附于锡石表面，使锡石表面的Zeta电位负移，Pb2+的作用促进了苯乙烯膦酸的吸附，进一步降低了锡石表面的Zeta电位；Pb2+可以与锡石表面的Sn4+发生置换，PbOH+能够与锡石表面的Sn-OH发生相互作用形成以Sn-O-Pb+形式存在的络合物，这些作用增加了锡石表面的活性位点数量，使得苯乙烯膦酸在锡石表面的吸附量增多，导致了锡石的活化

无论Eye-in-Hand或Eye-to-Hand型式的机器视觉控制系统,均存在视场受限、丢失等情况,从而无法在一定距离、角度内对目标进行在线视觉测量,进而无法建立全闭环的伺服控制.基于Eye-in-Hand型式的机器视觉控制系统,以及最短测量距离Lmin,提出一种闭环与开环相结合的伺服控制系统:即测量距离大于Lmin时为位置反馈型闭环控制的原位调姿,在测量距离小于Lmin时为位置给定型开环控制,机器人以相对线性运动进给到目标位置.针对该过程中的偏移问题,提出了前馈补偿模型,即利用前期运动数据对运动误差进行估计.实验证明,该方法能有效地补偿定位误差

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方法和适用范围 氯离子选择性电极法和甲基紫法 适用于各种配合饲料的质量检测 氯离子选择性电极法 方法原理:本法通过氯离子选择性电极的 电位对溶液中氯离子的选择性响应来测定氯离子的 含量,以饲料中的氯离子含量的差异来反映饲料的 混合均匀度

假定我们感兴趣的是闭环频率响应与开环频率响应的关系。我们 知道,对于单位反馈系统,它们之间的关系如下: 并且只需要进行一些处理,我们就可以由开环频率响应获得闭环 响应的函数 那么,如果我们定义 并代入上述表达式,我们可得到 这里我们应用符号来简化这些表达式

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一、关于各派宪法本质说的评介 1、神的意志说 2、全民意志说 3、阶级意志论 4、意志调和论 二、宪法的本质:宪法是社会各政治力量对比关系的集中体现 1、在政治力量对比中,阶级力量的对比居首要地位 2、社会政治力量的对比,除了阶级力量对比这一主要因素外,还包括其他政治力量的 对比,这主要是同一阶级内部的各个阶层、各个派别的力量对比,与阶级力量对比既相联系 又相区别的各种社会利益集团(如民族组织、行业协会、公民自治组织等)的力量的对比等