正如下面讲到的,由式(5.21)给出的线性控制律是最优控制律。所以,若能确定矩阵K中的未知元素,使得性能指标达极小,则u(t)=-Kx(t)对任意初 始状态x(0)而言均是最优的。图5.6所示为该最优控制系统的结构方块图

本书书名是《场论与粒子物理学》,这里所说的场论是指定域 场论.为什么要讲场论呢?因为它是研究粒子物的主要理论 工具.我们将会看到,弱作用和电磁相互作用的实验,证明了差不 多在10-15厘米长度范围内,定域场论是适用的在更小的空间范 围内,目前还没有充分的证据来证明定域场论的适用性 首先讨论一下量纲我们分别用[M]、[L、[T]表示质量、长 度和时间的量在通常单位制中,[M]、T]是独立的因 此,以下一些常数的量纲是:

我想这几次跟大家讲一点微积分在几何上的应用.这是非常要紧的发展 那么,从最简单的情况开始,我们就讲平面上的曲线.假设平面上有一条曲 线x(t)=(x(t),2()即在这个图上所在的情况.用微积分的话呢,就是这 条曲线有条切线

EROSPACE DYNAMiCS EXAMPLE: GWE ACCELERATIoN of THE TIP 0F认ERU0毛R人TM5Hc人AF LDk小 G For A650LUT # CCELER升T10 N UTH RES/∈ct T0wE工NERT1 AL FRAME (∈ TH IN THiS CASE)

10-1题10-1图所示电路在开关S断开前处于稳定状态,试画出S断开后的复频域电路模型。 02题10-2图所示电路在t<0时处于稳定状态,t=0时闭合开关S。试画出S闭合后的复频域电 路模型

1 Streaks someone tapping the H and t keys in a what felt like a random way?0 Nas the table of H's and T's below generated by flipping a fair coin 100 times

Due Sept 17. 2002 1. a) Mean free path 2= kBI d-p where k=1.38×102,T=293K,p=10mTor=133Pa,d=1A=100m 38×10-3(293 6.9cm ford=1A Jr(m)(332)017mfrd=2A b) Use the ideal gas law pV=nkB T 1.33Pa vk7(138×102X90)33×10m-33×10cm3

4.4.正则变换 1.引言: 【例1】广义坐标间的坐标变换对正则方程的影响。 广义坐标的变换qa→QB=fB(,t),其逆变换为qa=a(t), 广义速度同时作相应变换:QB=+,qa=2而保持 LagrangeLagrange方程和力学的理论体系不变(具体形式当然有变化):

4.5.泊松括号 1. Poisson括号的定义 设,y都是正则变量Pa,9和时间t的任意足够光滑的函数: =(Pa,,t) y=(Pa,) 则和的 Poisson号定义为:[p]=poyoy (1) opa aga aqa opa) (不同作者的定义可能相差一个符号)

把一个mxn矩阵A,在行的方向上分成s块,在 列的方向分成t块,称为A的sxt分块矩阵,记作 A=[Asx其中A(k=12s1,2t称为A的 子块,它们是各种类型的小矩阵 常用的分块矩阵,除了上面的4块矩阵,还有以 下几种形式: