2.1 连续时间系统的描述——微分方程的建立 2.2 连续时间系统的时域数学模型——微分方程的求解 2.3 连续时间系统的冲激响应和阶跃响应 2.4 卷 积 及 其 性 质 2.5 用MATLAB进行连续时间系统时域分析

吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第三章 控制系统的时域分析法 第五节 应用MATLAB分析控制系统的性能

第2章连续信号与系统的时域分析 2.1冲激函数及其性质 2.2系统的冲激响应 2.3信号的时域分解和卷积积分 2.4卷积的图解和卷积积分限的确定 2.5卷积积分的性质 2.6卷积的数值计算

2.1 概述 2.2 连续信号的时域描述 2.3 连续信号的时域运算 2.4 信号的分解

1.换路定则和电路初始值的求法； 2.掌握一阶电路的零输入响应、零状态响应、全响应的概念和物理意义； 3.会计算和分析一阶动态电路(重点是三要素法)； 4.了解二阶电路零状态响应、零输入响应、全响应的概念和物理意义； 5.会分析简单的二阶电路； 6.会计算一阶电路的阶跃响应、冲激响应； 7.会用系统法列写简单的状态方程

10.1 动态电路的初始条件 10.2 一阶电路的分析 10.3 一阶电路的阶跃响应和冲激响应 10.4 二阶电路的分析

第一章 自动控制的一般概念 第二章 控制系统的数学模型 第三章 线性系统的时域分析法 第四章 线性系统的根轨迹法 第五章 线性系统的频域分析法 第六章 控制系统的频域分析法 第七章 非线性控制系统

第一章 自动控制的一般概念 第二章 控制系统的数学模型 第三章 线性系统的时域分析法 第四章 线性系统的根轨迹法 第五章 线性系统的频域分析法 第六章 线性系统的校正方法 第七章 线性离散系统分析

第一章 自动控制的一般概念 第二章 控制系统的数学模型 第三章 线性系统的时域分析法 第四章 线性系统的根轨迹法 第五章 线性系统的频域分析法 第六章 控制系统的频域分析法 第七章 非线性控制系统

1 控制系统的数学描述 1.1 微分方程 1.2 传递函数 1.3 状态空间描述 1.4 模型转换 2 控制系统的校正 2.1 单变量系统的两种主要校正方式 2.2 PI、PD、PID 校正 2.3 串联校正举例 3 MATLAB 在自动控制系统中的应用 3.1 概述 3.2 控制系统函数全集 3.3 应用实例 4 SIMULINK 简介 4.1 引导 4.2 SIMULINK 模型的构建 5 自动控制系统设计任务 5.1 任务一 5.2 任务二 5.3 任务三 5.4 任务四 6 附录 6.1 时域分析例题及程序 6.2 根轨迹分析例题及程序 6.3 频域分析例题及程序