本书全而系统地论述了信号与系统分析的基本理论和方法。全书共11章,内容包括:信号与系统、线性 时不变系统闖期信号的鸺坦叶级数表示,连续和离散时间傅唭叶变换,信号与系统的时域和频域特性,采样, 通信系统,拉普拉斯和z变換以及线性反馈系统。每章都有足够数量的例题和大量精选的习题;并将习题分 列为4种栏国,分属3种不同的层次,便于使用

第一章 引论（控制理论的一般概念） 第二章 线性系统的数学模型 第三章 时域分析法 第四章 根轨迹法 第五章 频率特性法 第六章 线性系统的校正方法 第七章 非线性的系统

2-1 控制系统的时域数学模型 2-2 控制系统的复数域数学模型 2-3 控制系统的结构图与信号流图

本章主要介绍网络函数及其在电路分析中的应用网络函数极点和零点的概念,并讨论了极点和零点分布对时域响应和频率响应的影响

延迟定理(时域平移性质) 电路中所讨论的函数都是有始函数(起始函数),即在t<0时,f(t)=0,所以函数可用f(t)u(t)表示,当该函数延迟出现,便成为f(t-t)u(t-)

前面所讲的采用系统输入、输出微分方程描述系统的动态特性对于单输入、单输 出线性定常系统比较简单实用,现代控制理论采用状态空间的方法建立系统数学 模型,而且这两种表示方法可以互相转换。 状态空间法是现代控制理论采用的一种时域方法,这种方法适用于线性系统、非 线性系统、单变量系统或多变量系统

4-1控制系统的稳定性分析 一、稳定的系统概念和定义 稳定是系统正常运行的前提,是控制理论研究的重要课题。 1.稳定性的基本概念 如果一个线性定常系统在扰动作用消失后,能够恢复到原始的平衡状态,则称系统是稳定的。反之,称系统是不稳定的

1.何谓汽车的操纵稳定性?其性能如何在时域和频域中进行评价?具体说明有几种型式可以判定和表征汽车的稳态转向特性? 2.解释下列名词和概念 侧偏现象侧偏刚度回正力矩转向灵敏度特征车速临界车速中性转向点侧向力变形转向系数侧向力变形外倾系数转向盘力特性静态储备系数SM.轮胎拖距

7.1 动态电路的方程及其初始条件 7.7 一阶电路和二阶电路的阶跃响应 7.2 一阶电路的零输入响应 7.8* 一阶电路和二阶电路的冲激响应 7.3 一阶电路的零状态响应 7.4 一阶电路的全响应 7.5 二阶电路的零输入响应 7.6 二阶电路的零状态响应和全响应

控制系统的时域分析法 • 稳定性 • 稳态性能 • 动态性能 本章小结： 闭环系统稳定性 • 工程系统能正常工作的前提必须是稳定的 • 劳斯稳定性判据 系统稳态特性 • 系统的控制精度问题 • 稳态误差系数：位置误差系数、速度误差系数、加速度误差系数 • 稳态误差系数由系统的结构和参数决定 • 结构：开环系统中所含有积分器的数量 • 参数：系统的开环增益 系统动态特性 • 动态性能指标：超调量，调整时间，上升时间和延迟时间 • 逼近性：超调量和调整时间 • 快速性：上升时间和延迟时间 • 二阶系统的动态响应：阻尼比和无阻尼振荡角频率 • 高阶系统的动态特性可以用主导极点近似