6-1棘轮机构 6-2槽轮机构 6-3不完整机构 6-4凸轮间歇运动机构

本章研究的主要内容及目的： 研究机构的组成元素 掌握机构运动简图的画法 了解机构具有确定运动的条件 研究机构的组成原理及结构分类与设计 知识点： 机构的组成元素 机构的表达 机构具有确定运动的条件 机构的组成与结构 构件 运动副 机构的自由度计算 机构运动简图 自由度F =原动件数 自由度计算公式 自由度计算注意事项 复合铰链 局部自由度 虚约束 组成原理： 结构分析： 原动件+机架+杆组 机构 机构 原动件+机架+杆组

第一节 国家机构的概念和一般问题 第二节 资本主义国家的国家机构 第三节 社会主义国家的国家机构

连杆机构 由低副（转动副、移动副、球面副、圆柱副、及螺旋副等）联结而成的机构。或称低副机构

9.1开式链机构的特点及应用 9.2开式链机构的结构分析 9.3开式链机构的运动学

一、金融机构概述 二、金融机构存在的理论基础 三、金融机构的构成

一、平面连杆机构的结构 二、平面四杆机构的基本形式、演变其应用 三、平面四杆机构的特性

一、机械式操纵机构 二、液压式操纵机构 三、电气式操纵机构

第一节 国际金融机构概述 第二节 全球性国际金融机构 第三节 区域性国际金融机构

9.1开式链机构的特点及应用 9.2开式链机构的结构分析 9.3开式链机构的运动学