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结构动力计算的特点和动力自由度 单自由度体系的自由振动 单自由度体系的强迫振动 阻尼对振动的影响 双自由度体系的自由振动 双自由度体系在简谐荷载下的强迫振动
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应用虚力原理求刚体体系的位移 结构位移计算的一般公式 荷载作用下的位移计算 荷载作用下的位移计算举例 图乘法 温度作用时的位移计算
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1. 电渣焊原理、特点及应用 2. 电渣焊热过程和结晶组织的特点 3. 电渣焊用焊接材料 4. 丝极电渣焊设备 5. 丝极电渣焊工艺 6. 电渣焊的其它方法 7. 电渣焊常见的缺陷及其防止
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9.1 等离子弧特性及其发生器 9.1.1 等离子弧的特性 9.1.2 等离子弧发生器 9.1.3 双弧现象及其防止 9.2 等离子弧焊接 9.2.2 等离子弧焊接设备 9.2.3 等离子弧焊接工艺 9.2.4. 不锈钢管纵缝等离子弧焊接工艺实例 9.2.5 等离子弧焊接的其它方法
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1 频率特性的基本概念 频率特性G(jω) 的定义 频率特性G(jω) 的图解表示 2 对数频率特性(Bode图) 典型环节的Bode图 开环系统对数频率特性 ( Bode) 3 幅相频率特性(Nyquist 图) 典型环节的幅相频率特性 系统开环幅相曲线 4 频域稳定判据 幅角原理 奈奎斯特稳定判据 对数稳定判据 5 稳定裕度 稳定裕度的定义 稳定裕度的计算 6 利用开环频率特性分析系统的性能 7 利用闭环频率特性分析系统的性能 用向量法求闭环频率特性 闭环频率特性的几个特征量
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经典变分法的局限性 连续系统的极小值原理 最短时间控制问题 最少燃料控制问题 离散系统的极小值原理
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1.埋弧焊原理、特点及应用 2.埋弧焊的冶金特点 3.埋弧焊用焊接材料 4.埋弧焊设备 5.埋弧焊焊接工艺 6.埋弧焊的其它方法
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熔化极氩弧焊的原理及特点 熔滴过渡及其控制 焊接设备 焊接材料以及焊接工艺 脉冲熔化极氩弧焊 双丝熔化极氩弧焊
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1 问题描述 2 磁盘读写系统的数学模型 3 磁盘读写系统的反馈控制 4 磁盘读写系统反馈控制的性能 5 磁盘读写控制系统的稳定性 6 磁盘读写系统 PID 控制-使用根轨迹法 7 磁盘读写系统模糊控制
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1 根轨迹法的基本概念 根轨迹 根轨迹的条件 2 绘制根轨迹的基本法则 基本法则 其他有用结论 3 广义根轨迹 零度根轨迹 参数根轨迹 4 利用根轨迹分析系统性能 开环极点对根轨迹的影响 开环零点对根轨迹的影响
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