教学内容及教学过程 2-3空间任意力系的简化 空间任意力系 空间力系空间汇交力系 空间平行力系 力系 平面汇交力系 平面力系{平面平行力系 平面任意力系 、力的平移 1、力沿作用线的移动 力的可传性:作用于刚体上某一点的力,可沿作用线移至刚体上任一点,而不改变 对刚体的作用效应。 增减平衡力系原理:在刚体上增减一组平衡力系,不会改变原力系对刚体的作用效 根据增减平衡力系原理,可以直接推导出力的可传性。(见下页) 滑移矢量:作用于刚体上的力的三要素是力的大小、方向和作用线。这种力是滑移 矢量

汇交力系 平面力系平行力系 一般力系 力系 汇交力系 空间力系平行力系 一般力系

一、力系分为:平面力系、空间力系 ①平面汇交力系 ②平面力偶系 ③平面平行力系 ④平面一般力系平面任意力系

本章将在力矢量，力偶矩矢量和力对点的矩矢量这三个基本力学量的基础上，对空间力系的平衡问题进行简单的分析

一、平面力系、空间力系 ①平面汇交力系 ②平面力偶系 ③平面平行力系

第一章静力学公理和物体的受力分析 第二章平面汇交力系与平面力偶系 第三章平面任意力系 第四章空间力系 第五章摩擦

力系的分类: 平面力系一一各力的作用线都在同一平面内的力系。 空间力系一一各力的作用线不在同一平面内的力系。 汇交力系——作用线交于一点的力系

1.空间力系的平衡方程 平衡力系所要满足的条件称为力系的平衡条件； 任意空间力系平衡的充要条件是：力系的主矢 和对任一确定点O的主矩 MO 全为零

第一节:力的基本知识 第二节:平面一般力系 第三节:空间力系

一、平行力系中心 结论 如果平行力系有合力，则合力的作用线必过一 个确定的点，这个确定的点不随平行力系方向 的变化而改变。 C点——平行力系中心 即：C点的位置是确定的