在理论分析的基础上,先后在试验轧机上和现场工业轧机上对四辊热、冷轧机进行f综合测试,对四辊轧机轧辊不同交叉形式以及不同交叉角情况下的轴向力进行了测试分析.获得了轧机的力学、运动学和动力学等参数的实际数据

经典力学的基础,包括质点力学和刚体力学定轴转动部分.着重阐述动量,角动量,和能量等概念及相应的守恒定律.狭义相对论的时空观是当今物理学的基本概念,它和牛顿力学联系紧密.为此,把狭义相对论归入经典力学的范畴. 第 01 章 质点运动学 第 02 章 质点运动定律 第 03 章 动量守恒和机械能守恒 第 04 章 刚体的定轴转动 第 05 章 万有引力场（部分内容穿插到第 03 章） 第 18 章 相对论

§5-1 刚体运动学 §5-2 刚体的定轴转动 §5-3 转动惯量 §5-4 定轴转动的角动量守恒定律 §5-5 定轴转动中的功和能 §5-6 回转仪 进动(自学) §5-7 刚体的平面运动(自学)

一、时间与空间(Time and space 在两个作相对运动的参考系中,时间的测量是 绝对的,空间的测量也是绝对的,与参考系无关. In two reference frmaes moving relative to each other along a straight line, the measurement of time is absolute, and the measurement of space is also absolute regardlessof the reference frmae 时间和长度的的绝对性是经典力学或 牛顿力学的基础

一、时间与空间 在两个作相对运动的参考系中，时间的测量是绝对的，空间的测量也是绝对的,与参考系无关． 时间和长度的的绝对性是经典力学或牛顿力学的基础．

本书是21世纪大学新型参考教材系列之一,书中主要讲解机器人控制基础,机器人釆用的各种执行器、各种传慼器,电动杋的控制,机械系统的控制,机器人运动学,机器人控制等。作者均为工作在专业教学科硏第一线的专家教授,书中内容新颖、重点突出,文字親述深入浅出、流畅易懂。书中穿插有“篇外活”可作为正文内容的补充说明。各章未均有练习题,书后附有练习题解答

一、时间与空间 小车以较低的速度沿水平轨道先后通过点 A和点B.地面上人测得车通过A、B两点间的距 离和时间与车上的人测量结果相同. ⑦ B 在两个相对作直线运动的参考系中,时间的测 量是绝对的,空间的测量也是绝对的,与参考系无关,时间和长度的的绝对性是经典力学或牛顿力学的基础

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

刚体是由无数的点构成的。本章将研究刚体 的两种简单的运动一平移和定轴转动。这 是工程中最常见的运动,也是研究刚体复杂 运动的基础

一、时间与空间 在两个作相对运动的参考系中,时间 的测量是绝对的,空间的测量也是绝对的 ,与参考系无关. 时间和长度的的绝对性是经典力学或 牛顿力学的基础