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一、典型环节的极坐标图 重点讨论振荡环节
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例3 已知单位反馈系统开环传递函数,分析系统稳定性
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复习:系统的稳态误差
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5-4 频域稳定裕度 5-5 闭环系统频域性能指标
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5-4 频域稳定裕度 5-5 闭环系统频域性能指标
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8.1 s-z变换设计 8.2 IIR滤波器的频率变换设计法 8.4 IIR数字滤波器的实现结构
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第一节 转子平衡 第二节 转子的临界转速 第三节 传递矩阵法求系统固有频率
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频域分析法特点 ⑴ 研究稳态正弦响应的幅值和相角随频率的变化规律 ⑵ 由开环频率特性研究闭环稳定性及性能 ⑶ 图解分析法 ⑷ 有一定的近似性
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3.2.1 复频域中的网络函数 3.2.2 复频率s=σ+jω的物理意义
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