作用在物体或刚体上的力系（这里的力系包含力偶）中，若所有作用力的作用线都在同一平面内，则该力系称为平面任意力系

本章将在力矢量，力偶矩矢量和力对点的矩矢量这三个基本力学量的基础上，对空间力系的平衡问题进行简单的分析

本章对质点（一种特殊的刚体）在惯性参考系中的位置变化进行分析。并给出动点，动点的轨迹，动点的速度矢量，动点的加速度矢量等基本概念。并以不同的几种方试对上述概念进行数学描述

对于质点系，可以逐个质点列出其动力学基本方程，但是很难联立求解。动量、动量矩和动能定理从不同的侧面揭示了质点和质点系总体的运动变化与其受力之间的关系，可用以求解质点系动力学问题。动量、动量矩和动能定理统称为动力学普遍定理。本章将阐明及应用动量定理

本章将讨论力的功、动能和势能等重要概念，推导动能定理和机械能守恒定律，并将综合运用动量定理、动量矩定理和动能定理分析较复杂的动力学问题

达朗伯原理（D/Alembert’sprinciple）是非自由质点系动力学的基本原理，通过引入惯性力（Inertialforce,Reversedeffectiveforce），建立虚平衡状态，可把动力学问题在形式上转化为静力学平衡问题而求解。这种求解动力学问题的普遍方法，称为动静法（Methodofkineto-statics）。动静法在工程技术中有广泛地应用

本章讨论的虚位移原理（Principleofvirtualdisplacement），是用数学分析的方法研究任意非自由质点系的平衡问题，平衡条件表现为主动力在系统的虚位移上所做虚功的关系。虚位移原理给出任意非自由质点系平衡的必要与充分条件，是解决质点系平衡问题的普遍原理，可称为分析静力学（Analyticalstatics）

函数原型与头文件 数据声明与作用域 类、对象、构造函数与析构函数 输入/输出 函数、参数传递与函数返回值 函数重载与操作符重载 友元函数与内联函数 结构、联合与类 模板类

振动是自然界最普遍的现象之一。在许多情况下，振动被认为是消极因素。例如，振动会加剧机械设备的磨损，缩短设备和结构的使用寿命，引起结构的破坏。然而振动也有它积极的一面

第8章 静电场 第9章 恒定磁场 第10章 变化的磁场和变化的电场