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第一题:零点的作用 四条阶跃响应曲线如图1所示,图2中包括四张系统零极点分布图,找出每一条响应曲线所 对应的零极点分布,并说明理由。注意:(1)(4)的复数极点位置相同,(3)和(4)的实数极点 位置相同
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一、从实践到认识 二、从认识到实践 三、认识过程的循环性和上升性
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本小节首先讨论典型输入信号、性能指标等内容,然后讨论一阶、二阶系统的瞬态响应,最后讨论如何处理高阶系统的瞬态响应问题
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一、(10分)已知系统的传递函数=2且初始条件为c()=1,()=0R(s)s2+3s+2试求阶跃输入r(t)=1(1)作用时,系统的输出响应()
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一、传递函数的概念 二、传递函数的性质 三、典型环节及其传递函数
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一、相对稳定性 在工程应用中,由于环境温度的变化、元件的老化以及元件的更换等, 会引起系统参数的改变,从而有可能破坏系统的稳定性。因此在选择元 件和确定系统参数时,不仅要考虑系统的稳定性,还要求系统有一定的 稳定程度,这就是所谓自动控制系统的相对稳定性问题
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社会化管理的问题杭州市红菱社区的退体职工章麒,说起养老保障直竖大拇指。1998年他从原 杭州轴承厂退体,当时社保体系还不健全。企业改制,员工大批下岗,退体职工更是没人管,“养老金一 拖好几个月,医药费更是一分钱都报不了。”幸运的是,这种状况没有持续太久
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一、治理与城市治理的理解 1.治理及其内涵 我国对英语中的“governance”一般翻译为“治理”、“管治”或“治道”,但使用比较多的是“治理”。所谓治理,原意主要是指控制、指导或操纵,与政府(government)的含义交叉
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一、城市环境问题的产生 城市环境问题是由于城市生态系统被破坏而产生 的环境污染,也就是因为某种物质或能量的介入 而使环境质量恶化的现象。城市环境污染的原因 主要有以下几方面:第一,人口和经济增长超出 了环境承载能力和环境容量。第二,资源的利用 率低。第三,城市政府、企事业单位以及居民不 尊重生态规律,甚至违反城市生态规律地去组织 经济、社会生活、不合理的利用空间,进行建筑 和工业布局等。当然,城市的过度消费,排泄物 过多也是一个重要的因素
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教学目标的制定是教学目标研究的一个课题,其中主要的问题是制定教学目标的原则和方法
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