基本思想:利用开环频率特性判别闭环系统稳定性。 一、预备知识—幅角定理 由复变函数可知,对S复平面上除奇点外的任一 点,经过复变函数F(s)的映射,在F(s)平面上可以找 到对应的象

1.本章的教学目的及教学要求 动态静力分析所介绍的主要问题，运用理论力学的知识应该是能够解决的，但由于 机构力分析是机构分析与综合的重要问题之一，而且在本课程中关于机构力分析的内容 及方法的介绍更体现了工程实际应用的特点，所以仍有进一步学习的必要。但鉴于课时 压缩，用图解法作平面机构的动态静力分析放在课外由学生自学

1.本章的教学目的及教学要求 （1)明确机构运动分析的内容、目的及方法。 （2)深入理解速度瞬心(绝对瞬心和相对瞬心)的概念，并能运用“三心定理”确定一般平面机构各瞬心的位置

理解定积分的意义； 学会、掌握微元法处理问题的基本思想 熟记平面图形面积的计算公式。 直角坐标系下平面图形的面积 ： 由定积分的几何意义，连续曲线 y = f (x) ( 0) 与直 线 x = a , x = b (b  a) , x 轴所围成 的曲边梯形的面积为

1. 平面不规则的类型 2. 楼层位移比 3. 结构周期比 4. 楼面凹凸不规则、楼板不连续结构的调整和设计 5. 结构扭转效应控制：扭转不规则结构的调整和设计

§11.1 一点处的应力状态 §11.2 应力张量的表示方法 §11.3 平面应力状态 §11.4 应力圆 §11.5 三向应力状态 §11.6 应变状态(与平面应力状态对应的) §11.7 应力应变关系

§6-1平面图形的静矩和形心 §6-2平面图形的惯性矩、惯性积和惯性半径 §6-3惯性矩和惯性积的平行移轴公式 §6-4惯性矩和惯性积的转轴公式

一、螺纹的形成 如用一个三角形K沿螺旋线运 动并使K平面始终通过圆柱体轴线 K YY-这样就构成了三角形螺纹。同 样改变平面图形K,可得到矩形

3-1梁的内力计算的回顾 3-2多跨静定梁 3-3静定平面刚架 3-4静定平面桁架 3-5组合结构 3-6三铰拱

（1）铰链四杆机构的基本形式 （2）铰链四杆机构中曲柄存在的条件 （3）铰链四杆机构的演化型式 （4）平面四杆机构的运动设计